GPS测量原理与数据处理(本)第一章1.ppt

（2）注入站的作用 将主控站传来的导航电文，分别注入到相应的GPS卫星中，通过卫星将导航电文传递给地面上的广大用户。 1.2 GPS系统组成 （3）监测站的作用 监测站的主要任务是为主控站编算导航电文提供原始观测数据。每个监测站上都有GPS信号接收机对所见卫星作伪距测量和积分多普勒观测，采集环境要素等数据，经初步处理后发往主控站。 1.2 GPS系统组成 （4）通信和辅助系统 通信和辅助系统是指地面监控系统中负责数据传输以及提供其他辅助服务的机构和设施。全球定位系统的通信系统由地面通信线、海底电缆及卫星通信等联合组成。 1.2 GPS系统组成 用户设备部分由GPS信号接收机硬件和相应的数据处理软件及微处理机及其终端设备等组成，这部分的作用是接收GPS卫星发射的信号，获得必要的导航和定位信息及观测量，经数据处理后获得观测时刻接收机天线相位中心的位置坐标。 1.2.3 用户设备部分 1.2 GPS系统组成 1.2 GPS系统组成 1.2 GPS系统组成 1.2 GPS系统组成 1.3.1 GPS系统的特点 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 定位精度高 测量时间短 观测站之间无需通视 提供三维坐标 操作简便 全天候作业 功能多，应用广 ●定位精度高。现已完成的大量实验表明，目前在小于50km的基线上，其相对定位精度可达1~2×10-6，而在100km~500km的基线上可达10-6 ~ 10-7。随着观测技术与数据处理方法的改善，可望在大于1000km的距离上，相对定位精度可达到或优于10-8。 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 ●测量时间短。目前，利用经典的静态定位方法，完成一条基线的相对定位所需要的观测时间，根据要求的精度不同，一般约为1~3小时。为了进一步缩短观测时间，提高作业速度，近年来发展的短基线（例如不超过20km）快速相对定位法，其观测时间仅需数分钟。 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 ●测站间无需通视 ●可提供三维坐标 ●操作简便 GPS测量的自动化程度很高，在观测中测量员的主要任务只是安置并开关仪器，量取仪器高，监视仪器的工作状态和采集环境的气象数据，而其它观测工作，如卫星的捕获，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。另外，GPS用户接收机一般重量较轻，体积较小，因此携带和搬运都很方便。 ●全天候作业 ●功能多,应用广 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 1.3. GPS系统的应用前景 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 (1) GPS系统用途广泛（资料） 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 (2) 多元化空间资源环境的出现 (3) 发展CPS产业 (4) GPS的应用将进入人们的日常生活 1.3.3 我国的GPS定位技术应用和发展情况 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 1970年4月第一颗人造卫星入轨道，我国现已成功地发射了三十多颗不同类型的人造卫星，为空间大地测量工作的开展创造了有利条件。 70年代后期，有关单位在从事多年理论研究的同时，引进并试制成功了各种人造卫星观测仪器。有人卫摄影仪、卫星激光测距仪和多普勒接收机。并完成了全国天文大地网的整体平差，建立了1980年国家大地坐标系，进行了南海群岛的联测。 80年代初，一些院校和科研单位开始研究GPS技术。80年代中期，我国引进GPS接收机，并应用于各个领域。同时着手研究建立我国自己的卫星导航系统。据有关人士估计，目前我国以每年两万台的速度增加。 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 在大地测量方面，利用GPS技术开展国际联测，建立全球性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精华大地水准面。组织各部门（10多个单位，30多台GPS双频接收机）参加1992年全国GPS定位大会战。经过数据处理，GPS网点地心坐标精度优于0.2m，点间位置精度优于10-8。在我国建成了平均边长约定100km的GPS A级网，提供了亚米级精度地心坐标基准。此后，在A级网的基础上，我国又布设了边长为此30—100km的B级网，全国共有2500个点。A、B级GPS网点都联测了几何水准。这样，就为我国各部门的测绘工作，建立各级测量控制网，提供了高精度的平面和高程三维基准。我国已完成西沙、南沙群岛各岛屿与大陆的GPS联测，使海岛与全国大地网联成一整体。 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 在工程测量方面，应用GPS静态相对定位技术，布设精密工程控制网，用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高