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现性系统的状态空间分析与综合
习题解答
已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数
设状态变量及输出量，试建立其动态方程;
设状态变量及 ,试建立其动态方程
设确立两组状态变量间的变换阵
解：
（1）由题意可知： ，
由已知
可推导出
由上式，可列动态方程如下
+
y =
（2）由题意可知：
可推导出
可列动态方程如下
由和得
由上式可得变换矩阵如下
9-2设系统微分方程为
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