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倍福EtherCAT介绍及应用 摘要：EtherCAT–用于控制和自动化技术的以太网EtherCAT是以太网现场总线●EtherCAT是直达I/O级的实时以太网。●再也无须下挂子系统●没有网关延时●输出输出,传感器，驱动器，显示单元: 所有设备位于同一个总线上。EtherCAT：更快传输速率:2x100Mbaud（全双工）刷新时间:●256开关量I/O：11μs●1000开关量I/O分布于100节点：30μs=0.03ms●200模拟量I/O（16位）：50μs,20kHz采样频率●100伺服轴（每8字节IN+OUT）：100 目录 EtherCAT?–?用于控制和自动化技术的以太网????????EtherCAT?是以太网现场总线????●EtherCAT?是直达I/O级的实时以太网。????●再也无须下挂子系统????●没有网关延时????●输出输出,?传感器，驱动器，显示单元:? 所有设备位于同一个总线上。????EtherCAT?：更快????传输速率:?2?x?100?Mbaud????（全双工）????????刷新时间:????●256?开关量?I/O?：11?μs????●1000?开关量?I/O?分布于?100?节点?：30?μs?=?0.03?ms????●200?模拟量?I/O?（16?位）?：50?μs,?20?kHz?采样频率?