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信号与系统 第一章 1.1 连续时间与离散时间信号 确知信号可以表示成一个或几个自变量的函数 连续时间信号在[t1,t2]区间的能量定义为： 连续时间信号在[t1,t2]区间的平均功率定义为： 离散时间信号在[n1,n2]区间的能量定义为 离散时间信号在[n1,n2]区间的平均功率为 在无限区间上也可以定义信号的总能量： 连续时间情况下: 离散时间情况下: 在无限区间内的平均功率可定义为： 能量信号——信号具有有限的总能量，即： 功率信号——信号有无限的总能量，但平均功率有限。即： 信号的总能量和平均功率都是无限的。即： 如果信号是周期信号，则 或 这种信号也称为功率信号，通常用它的平均功率来表征 或 或 如果信号是非周期的，且能量有限则称为能量信号。 1.2 自变量的变换 1.时移变换 当时，信号向右平移 时，信号向左平移 当时，信号向右平移 时，信号向左平移 2. 反转变换 信号以t=0为轴呈镜像对称。 与连续时间的情况相同。 3. 尺度变换 时,是将在时间上压缩a倍， 时,是将在时间上扩展1/a倍。 由于离散时间信号的自变量只能取整数值，因而尺度变换只对连续时间信号而言。 周期信号与非周期信号: 周期信号： 满足此关系的正实数（正整数）中最小的一个，称为信号的基波周期（ ）。 可视为周期信号，但它的基波周期没有确定的定义。 可以视为周期信号，其基波周期。 奇信号与偶信号: 对实信号而言： 如果有 和 则称该信号是偶信号。（镜像偶对称） 如果有和 则称该信号为奇信号.（镜像奇对称） 对复信号而言： 如果有和则称该信号为共轭偶信号。 如果有和 则称为共轭奇信号。 任何信号都能分解成一个偶信号与一个奇信号之和。 对实信号有： 其中 其中 对复信号有： 其中： 其中： 1.3 复指数信号与正弦信号 一. 连续时间复指数信号与正弦信号 其中 C, a 为复数 1. 实指数信号： C，a 为实数 呈单调指数上升 呈单调指数下降。 是常数。 2. 周期性复指数信号与正弦信号: 取, 显然是周期的，其基波周期为： 其基波周期为 基波频率为 当时,通常称为直流信号。 对来说, 它在一个周期内的能量为 它的平均功率为： 成谐波关系的复指数信号集: 该信号集中的每个信号都是周期的，它们的频率分别为 k，都是的整数倍，因而称它们是成谐波关系的 信号集中信号的基波频率为，基波周期为，各次谐波的周期分别为Tk=2π/kw0，它们的公共周期是T0=2π/w0。 当k取任何整数时，该信号集中的每个信号都是彼此独立的。只有该信号集中的所有信号才能构成一个完备的正交函数集。 一般复指数信号: 令, 则 该信号可看成是振幅按实指数信号规律变化的周期性复指数信号。它的实部与虚部都是振幅呈实指数规律变化的正弦振荡。 r0时，是指数增长的正弦振荡。 r0时，是指数衰减的正弦振荡。 r=0时，是等幅的正弦振荡。 r0 r0 r=0 二.离散时间复指数信号与正弦信号 一般为复数 1. 实指数信号：均为实数 时，呈单调指数增长 时，呈单调指数衰减 时，呈摆动指数衰减 时，呈摆动指数增长 2. 正弦信号： 其中为实数。 离散时间信号的频率表示为，其量纲是弧度。 离散时间正弦信号不一定是周期的，这是与连续时间正弦信号的重大区别。 3. 一般复指数信号： 令 则 其实部与虚部都是幅度按实指数规律变化的正弦序列。 当时幅度呈指数增长，时幅度呈指数衰减。 三.离散时间复指数序列的周期性 离散时间复指数序列不一定是周期性的，要具有周期性，必须具备一定条件。 设周期为N, 即 于是有 表明只有在与2π的比值是一个有理数时，才具有周期性。 对，当 时，对应的信号振荡频率越来越高不会发生逆转。 当变化时，并非所有的都是互相独立的. 离散时间信号的有效频率范围只有2π区间.因为 处都对应最低频率,k为整数 处都对应最高频率。k为整数 在满足周期性要求的情况下，总能找到互为质数的两个正整数 m, N 使得： （m与N无公因子） 此时 即为该信号的周期, 也称为基波周期,因此该信号的基波频率为 离散时间周期性复指数信号也可以构成一个成谐波关系的信号集。 该信号集中的每一个信号都是以N为周期的, N是它们的基波周期。 称为直流分量. 称为基波分量.称为二次谐波分量等等, 每个谐波分量的频率都是的整数倍。 特别值得指出的是：该信号集中的所有信号并不是全部独立的。 显然有： 这表明：该信号集中只有N个信号是独立的。即