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电气自动化有关信号与系统笔记
信号与系统
第一章
1.1 连续时间与离散时间信号
确知信号可以表示成一个或几个自变量的函数
连续时间信号在[t1,t2]区间的能量定义为:
连续时间信号在[t1,t2]区间的平均功率定义为:
离散时间信号在[n1,n2]区间的能量定义为
离散时间信号在[n1,n2]区间的平均功率为
在无限区间上也可以定义信号的总能量:
连续时间情况下:
离散时间情况下:
在无限区间内的平均功率可定义为:
能量信号——信号具有有限的总能量,即:
功率信号——信号有无限的总能量,但平均功率有限。即:
信号的总能量和平均功率都是无限的。即:
如果信号是周期信号,则
或
这种信号也称为功率信号,通常用它的平均功率来表征
或
或
如果信号是非周期的,且能量有限则称为能量信号。
1.2 自变量的变换
1.时移变换
当时,信号向右平移
时,信号向左平移
当时,信号向右平移
时,信号向左平移
2. 反转变换
信号以t=0为轴呈镜像对称。
与连续时间的情况相同。
3. 尺度变换
时,是将在时间上压缩a倍,
时,是将在时间上扩展1/a倍。
由于离散时间信号的自变量只能取整数值,因而尺度变换只对连续时间信号而言。
周期信号与非周期信号:
周期信号:
满足此关系的正实数(正整数)中最小的一个,称为信号的基波周期( )。
可视为周期信号,但它的基波周期没有确定的定义。
可以视为周期信号,其基波周期。
奇信号与偶信号:
对实信号而言:
如果有 和
则称该信号是偶信号。(镜像偶对称)
如果有和
则称该信号为奇信号.(镜像奇对称)
对复信号而言:
如果有和则称该信号为共轭偶信号。
如果有和
则称为共轭奇信号。
任何信号都能分解成一个偶信号与一个奇信号之和。
对实信号有:
其中
其中
对复信号有:
其中:
其中:
1.3 复指数信号与正弦信号
一. 连续时间复指数信号与正弦信号
其中 C, a 为复数
1. 实指数信号: C,a 为实数
呈单调指数上升
呈单调指数下降。
是常数。
2. 周期性复指数信号与正弦信号:
取,
显然是周期的,其基波周期为:
其基波周期为 基波频率为
当时,通常称为直流信号。
对来说,
它在一个周期内的能量为
它的平均功率为:
成谐波关系的复指数信号集:
该信号集中的每个信号都是周期的,它们的频率分别为 k,都是的整数倍,因而称它们是成谐波关系的
信号集中信号的基波频率为,基波周期为,各次谐波的周期分别为Tk=2π/kw0,它们的公共周期是T0=2π/w0。
当k取任何整数时,该信号集中的每个信号都是彼此独立的。只有该信号集中的所有信号才能构成一个完备的正交函数集。
一般复指数信号:
令,
则
该信号可看成是振幅按实指数信号规律变化的周期性复指数信号。它的实部与虚部都是振幅呈实指数规律变化的正弦振荡。
r0时,是指数增长的正弦振荡。
r0时,是指数衰减的正弦振荡。
r=0时,是等幅的正弦振荡。
r0
r0
r=0
二.离散时间复指数信号与正弦信号
一般为复数
1. 实指数信号:均为实数
时,呈单调指数增长
时,呈单调指数衰减
时,呈摆动指数衰减
时,呈摆动指数增长
2. 正弦信号:
其中为实数。
离散时间信号的频率表示为,其量纲是弧度。
离散时间正弦信号不一定是周期的,这是与连续时间正弦信号的重大区别。
3. 一般复指数信号:
令
则
其实部与虚部都是幅度按实指数规律变化的正弦序列。
当时幅度呈指数增长,时幅度呈指数衰减。
三.离散时间复指数序列的周期性
离散时间复指数序列不一定是周期性的,要具有周期性,必须具备一定条件。
设周期为N,
即 于是有
表明只有在与2π的比值是一个有理数时,才具有周期性。
对,当 时,对应的信号振荡频率越来越高不会发生逆转。
当变化时,并非所有的都是互相独立的.
离散时间信号的有效频率范围只有2π区间.因为
处都对应最低频率,k为整数
处都对应最高频率。k为整数
在满足周期性要求的情况下,总能找到互为质数的两个正整数 m, N 使得:
(m与N无公因子)
此时 即为该信号的周期, 也称为基波周期,因此该信号的基波频率为
离散时间周期性复指数信号也可以构成一个成谐波关系的信号集。
该信号集中的每一个信号都是以N为周期的, N是它们的基波周期。
称为直流分量. 称为基波分量.称为二次谐波分量等等,
每个谐波分量的频率都是的整数倍。
特别值得指出的是:该信号集中的所有信号并不是全部独立的。
显然有:
这表明:该信号集中只有N个信号是独立的。即
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