GB/T 26154-2010装配机器人　通用技术条件.pdf

ICS25．040．30 J28 囝雪 中华人民共和国国家标准 26154—2010 GB／T 装配机器人通用技术条件 General of robots assembly specifications 201 201 1—01．14发布 1—06—01实施 宰瞀鹘紫瓣訾糌瞥翼发布中国国家标准化管理委员会仅111 26154—2010 GB／T 目 次 前言………··…·…·……一 1范围…………………· 2规范性引用文件…···· 3产品分类……………· }2 4性能…………………· 5技术要求……·……… 2 6试验方法……………· 4 7检验规则……………· 5 8检验项目……………· 5 9标志、包装、运输和贮存 6 GB／T26154—2010 刖 昌 本标准由中国机械工业联合会提出。 159)归口。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC／TC 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人：杨书评、王思斯。 26154—2010 GB／T 装配机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于一般装配机器人。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所 有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研 究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB／T191—2008包装储运图示标志(ISO780：1997，MOD) 4768 GB／T 2008防霉包装 4879—1999 GB／T 防锈包装 5048—1999 GB／T 防潮包装 GB5226．1