FANUC宏程详解.pptVIP

用户宏程序 十进制 二进制 #2 21#3 12#1=#2 OR #3 #1=#2 XOR #3 #1=#2 AND #3 29 25 400011001从BCD转为BIN: #i= BIN[#j]; 从BIN转为BCD: #i= BCD[#j]; 用户宏程序 2. 运算顺序 ① 函数 ② 乘除运算（ ＊ ，/，AND ) ③ 加减运算(+, - , OR , XOR ) #1=#2 + #3 ＊ SIN[#4]； ① ② ③ 用户宏程序 可以利用[ ]来改变运算顺序，可嵌套5次 可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。 ROUND→RO FIX→FI 用户宏程序 三、控制指令 GOTO 语句 IF 语句 WHILE 语句 用户宏程序 1.无条件转移（GOTO 语句） GOTO n； n：程序段号（1- 99999） 无条件地转移到程序段n去。 n也可用变量或表达式来代替 GOTO 10； GOTO #10； 用户宏程序 IF [条件表达式] GOTO n； 若满足条件表达式，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。 若不满足，执行下个程序段。 2. 条件转移（IF语句）