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基于智能控制的高速船推进运动仿真研究 论文概述 一、引言 二、仿真工具介绍 三、船舶推进系统数学模型 四、船舶推进系统航向 模糊控制器设计 五、仿真结果分析 六、结论 一、引言 （1）船舶推进系统复杂，设计涉及方面众多，需要反复协调和修改。仿真技术在设计周期的每个阶段都可以给予设计人员巨大的帮助。 （2）模糊控制作为智能控制的一个重要组成部分，已经被广泛应用，但却还未被船舶行业所使用。 二、仿真工具介绍 名 称：MATLAB 开发公司：MATHWORKS 类 型：数学软件包 主要功能：数值分析、矩阵计算、非线性动态系统建 模 及仿真。 SIMULINK：MATLAB中的仿真工具；具有构造模型简单、动态修改参数实现系统控制容易、接口友好、功能强大的特点。本文基于MATLAB/SIMULINK进行建模。 三、船舶推进系统数学模型 3.1螺旋桨数学模型 工作原理： ——海水密度 ——螺旋桨转速 D ——螺旋桨直径 ——推力系数 ——扭矩系数 ` ——盘面比 P/D——螺距比 Z——螺旋桨叶数 J——进速系数 和 查阅回