机械系三统动力学第三章.pptVIP

第三章 单自由度机械系统动力学;第一节 概述;第二节 作用在机械上的力;二、三相异步电动机的机械特性;机械特性曲线四个特征点及其坐标：;一般情况下可用通过A、B、C三点的二次抛物线表示：;例1. 某用于起吊重物的电动葫芦的电动机，型号为Y90L-4，额定功率为PH=1.5kW，同步转速为n0=1500r/min,额定转速为nH=1410r/min，求该电动机在额定转速附件的机械特性。;解得：;额定转矩为：;第三节 等效力学模型;直线运动构件为等效构件;等效力为;二、等效质量和等效转动惯量;例3.3.1 写出图示机构以电动机转轴为等效构件的等效力矩，加载前后的等效转动惯量。;解：1）求等效力矩;2）求等效转动惯量;三、运动方程式;四、等效转动惯量及其导数的计算方法;第四节 运动方程式的求解方法;当 为可积函数时;P43 例3.4.1 已知曲柄滑块机构中，等效力矩与转角关系如图。初始状态为：;P43 例3.4.1 已知曲柄滑块机构中，等效力矩与转角关系如图。初始状态为：;Wi表示 处 的值;Wi表示 处 的值;二、等效转动惯量是常数，等效力矩是角速度的函数时运动微分方程的解;积分可得;或;P45 例3.4.2 重物重量G=