机械原说理研究的对象与内容.pptVIP

0.1.1　机械原理的研究对象 　　 　　机械原理又称为机器理论与机构学。 　　机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。 机械原理的研究对象是机械，机械是机构与机器的总称。 　　;机器的种类繁多，其共同特征： 　　1）它们都是由各种材料做成的制造单元（通常称为零件）经装配而成的各个运动单元（通常称为构件）的组合体； 　　2）各个运动单元之间具有确定的相对运动。当在预定的力约束条件下，其中一个或一个以上单元的运动一定时，该组合体就能实现预期的机械运动； 　　3）在生产过程中，它们能代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功（如机器人仿人工作）或转换机械能（如内燃机、电动机分别将热能和电能转换成机械能）。 　　机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能。;　　将其他形式的能量转换为机械能，或者将机械能变换成其他形式的能量的机器称为动力机器或原动机。 　　内燃机、压气机、涡轮机、电动机、发电机等。　　;　　 　　用来完成有用功的机器称为工作机器。 　　金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车、机车、飞机、起重机、输送机等。 ;0.1.2　机械原理课程的内容 （1）机构的结构和运动学 分析机构的结构是为了研究机构运动的可能性和确定性，并进一步讨论机构的组成原理；机构的运动学不考虑引起机构运动的力的作用，而从几何的观点来