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冯德振 5 机械系统弹性动力学基础 　单自由度和多自由度动力学系统的自由度数是有限的，而本章涉及的弹性系统是连续系统，具有无限多个自由度。 方法： 解析法 有限元法 传递矩阵法 本章内容 5.1 弹性体振动 5.2 传递矩阵法 5.3 动力学问题有限元法 5.4 基于Ansys的弹性动力学分析 5.1 弹性体振动 5.2 传递矩阵法 如图所示，一端固定的轴作纵向自由振动时，我们可把此轴分为n个单元，对每个单元用集中质量法研究。将每个单元简化为质量和弹簧，当单元足够小时，可以保证工程上所需的精度。 取任一单元，用位移和力表示状态向量，则质量右端 状态向量为 质量左端状态为 由牛顿定律 写成矩阵形式 对于弹簧有 综合上述关系，有 连续运用传递关系，有 边界条件为 频率方程为 解方程可求 固有频率 5.3 动力学问题有限元法 （1）有限单元法的基本思想 有限单元法的基本思想是将问题的求解域划分为一系列单元，单元之间仅靠节点连接。单元内部点的待求量可由单元节点量通过选定的函数关系插值求得。由于单元形状简单，易于由平衡关系或能量关系建立节点量之间的方程式，然后将各个单元方程“组集”在一起而形成总体代数方程组、计入边界条件后即可对方程组求解。单元划分越细，计算结果就越精确。 （2）有限元计算步骤 1 离散化； 2 单元分析；