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冶金机器人应用解决方案 江苏金恒信息科技股份有限公司 钢铁生产演变历史 钢铁行业特点 为什么要用机器人 冶金行业工作环境差、依靠笨重劳动防和落后的工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行高强度作业。普遍存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题。 高温 高强度 高粉尘 高噪音 高危险 大力推广应用机器人系统 钢企行业调整、升级改造需求 国内劳动力结构变化背景 智能制造是钢铁行业的必由之路 常见冶金行业机器人应用领域 搬运码垛 测温取样 视觉识别 焊接 上下料 冶金行业机器人应用案例 — 力学拉伸试验机上下料机器人 试样规格、种类繁多 重量较重 劳动强度大 机械伤害 作业现状 冶金行业机器人应用案例 — 力学拉伸试验机上下料机器人 创新性和技术特点 冶金行业机器人应用案例 — 力学拉伸试验机上下料机器人 取代人工重复搬运或上下料的作业 精确的定位以及对物料精确测量 连续不间断、高强度作业 作业速度灵活可调 物料的自动跟踪及物料信息处理 实施效果 冶金行业机器人应用案例 — 力学拉伸试验机上下料机器人 替代人工上下料作业，消除了对员工的机械伤害危险，提高作业安全性 1 2 4 3 不间断高效率作业，提高了作业连续性 减少人力，一人多台试验机同时作业。降低成本，提高运行经济性 通过与试验机的高度集成，试验指示及试验机控制指令的自动下达，实现力学试验的自动化 应用效果 冶金行业机器人应用案例 — 冶金测温取样机器人 作业现状 依赖笨重戴防护服、手工使用温取样枪 靠近高温熔融金属、存在钢渣飞溅危险 危险系数高，劳动强度大。 人工操作的不稳定性，成功率及准确率不高 冶金行业机器人应用案例 — 冶金测温取样机器人 系统特点 机器人铠甲内部进行风冷，防止粉尘、高温、飞溅钢渣，在复杂环境下稳定可靠工作 测温取样枪杆内部采用气或水冷却系统，确保枪杆在熔融钢液内进行测温时能够长期工作 可自动枪头更换也可以人工更换 测温取样点重复定位精度±10mm 测温取样一次成功率可达98％以上 冶金行业机器人应用案例 — 冶金测温取样机器人 实施效果 能够保证测温点固定，实现精确测温取样 提高测温取样成功率，减少测温耦头及取样器损耗 提高安全保障，避免人工测温取样因钢渣飞溅造成的烫伤等事故的发生 降低人工作业劳动强度，提高生产效率 冶金行业机器人市场前景 冶金行业机器人市场前景 在测温取样、加保化渣、坯料修磨、钢板切割、喷印标识、物料号视觉识别、上下料搬运、自动检化验系统等方面具有广阔的拓展空间。 冶金行业机器人应用仍处于起步阶段；钢铁企业有着大量使用机器人的意愿，但是由于钢铁行业的特殊性，钢企对工业机器人的认知不够，机器人集成企业没有钢铁应用的经验和思路。Text 冶金机器人空间广阔 应用市场量很大 国内尚未形成规模化冶金机器人集成商。 全国钢铁企业电炉有约205座 ，转炉上千座，精炼炉更多。 金恒机器人团队介绍 机器人应用项目团队共30人，分为方案设计组、机器人应用组、机械设计组、电控设计组、机器视觉组。 30人 方案设计组 机械设计组 机器人应用组 机器视觉组 电控设计组 金恒科技是南钢集团全资子公司，凭借10多年钢铁行业信息化、智能化经验和技术积累，已成为钢铁行业多专业融合的ICT整体解决方案供应商。 公司面向未来发展，以两化融合智能制造的战略目标引领，致力于成为冶金行业智能工业机器人集成应用的引领者。 研发创新