计算机控制系统第4章4.3纯滞后年控制技术-大林算法.pptVIP

4.3 纯滞后控制技术 在热工和化工等许多工业生产中，由于被控对象的不确定性，参数随时间的漂移性以及含有纯滞后环节，使得这类系统对快速性的要求是其次的，其主要指标是系统无超调或超调量很小，且允许有较长的调整时间。 纯滞后是由于物料或能量的传输延迟造成的。对象的这种纯滞后性质常引起系统产生超调或者振荡。 纯滞后：由于物料或能量的传输延迟引起的滞后现象； 容量滞后：由于惯性引起的滞后。比如发酵过程，不是纯滞后。 网络传输延迟 ？ 纯滞后控制方法：施密斯预估器、大林算法等。 4.3.1施密斯(Smith)预估控制 （过程控制中讲解） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.3.2 达林（Dahlin)算法 由于超调是主要的设计目标，一般的离散化设计方法是不行的，PID效果也欠佳。 IBM公司的Dahlin在1968年提出了针对工业生产过程中含有纯滞后控制对象的控制算法，取得了良好的效果。 1、数字控制器D(z)的形式 控制对象：Gc (s)由一或二阶惯性环节和纯滞后组成： Evaluation only. Create