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单片机原理及应用 北京化工大学 信息科学与技术学院 主讲教师：林伟国 E-mail: linwg@mail.buct.edu,cn 多机通信 MCS-51系列单片机的串行通讯方式2和方式3是有多机通讯功能，可构成多种分布式通讯系统。一个全双工主从方式多机通讯系统的原理框图如下： 理论上来说，一台主机可以接256台从机。但实际上做不到，因为其受限于串口的驱动能力。而且，上述这种接法其通讯距离=1m。、 为了实现远距离通信，也为了增加驱动能力（带负载能力），一般采用RS-485总线进行串行通讯，这时要变成半双工通讯。 不同的RS-485总线驱动芯片的带负载能力不同，有的可以带32个从机，也有的可以带64个从机，带128个从机等等。 上图中，主机可以与任何一台从机实现通讯，从机之间的通讯必须通过主机转发。 多机通讯的基本原理 在多机通讯系统中，为了保证主机与从机之间能可靠通讯，串行通讯必须是具备识别能力的。在MCS-51单片机中，其串行通讯控制寄存器SCON中设有多机通讯选择位SM2。 当主机的SM2无要求时，SM0、SM1=10或11时，其工作于方式2或方式3，即多机通讯方式。主机通过对TB8的设置以区别发送的是地址帧（TB8=1）还是数据帧（TB8=0）。 多机通讯的基本原理 从机对接收到的RB8进行识别：当从机的SM2=1时，如果接收到的RB8=1，则确认为呼叫地址帧，将该帧内容装入SBUF中，并置位RI，向CPU请求中断，进行地址比较。如果RB8=0则为数据帧，将不予以理睬，接收的信息被丢弃。 当从机的SM2=0时，则无论是地址帧还是数据帧均接手，并置位RI=1，向CPU请求中断，将该帧内容装入SBUF中。 多机通讯的过程 1、置全部从机的SM2=1，处于只接收地址帧的状态； 2、主机首先发送呼叫地址帧信息，将其中的TB8设置为1，以表示发送的是呼叫地址帧； 3、所有从机接收到呼叫地址帧后，各自将接收到的主机呼叫的地址帧与自身的地址相比较；若比较结果相等，则为需要寻址的从机，清除SM2，准备接收主机发送的数据帧，直到全部的数据传输完毕； 多机通讯的过程 4、若比较不相等，则为非寻址的从机，仍然维持SM2=1不变，对其后发送过来的数据不予以理睬，即接收到的数据帧内容不装入SUBF中，不置位RI=0，不会产生中断请求指导正确的寻址为止。 5、主机发送完呼叫地址帧之后 ，即？发送一连串数据帧，其中的TB8=0，以示为数据帧。 6、当主机寻呼其他从机时，通过分析得知在寻呼其他从机后，维持其SM2=1，对其后主机发送的数据不予以理睬。 多机通讯协议 1、主从多机通讯系统，允许配置255台从机，各从机的地址00H~FEH. 2、约定地址FFH为全部从机的控制命令，命令各从机恢复SM2=1状态，准备接收主机的地址呼叫。 3、主机和从机的联络过程约定： 主机首先发送地址呼叫帧，被寻址的从机回送本机地址给主机，经验证地址相等后再向被寻址的从机发送命令字，被寻址的从机根据命令字要求回送本机数据及状态 多机通讯协议 4、约定主机发送的命令字为： 01H：要求从机发送数据块 其他：非法命令 5、从机的数据格式约定： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ERR CON1 CON2 0 X X X X 定义: 若ERR=1， 从机接收到非法命令,0为正常 若CON1=1，从机状态1异常,0为正常 若CON2 =1，从机状态2异常,0为正常 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X x x x x x x x 主机程序： 呼叫从机号在60H中 数据块首地址为30H 波特率为2400H 禁止串口中断 FLAG BIT 00H SLADD BYTE 60H ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV SP,#70H MOV TMOD,#20H ;T1 方式2，8位自动 重装载 MOV PCON,#80H MOV SCON,#D8H ; SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI ; 1 1 0 1 1 0 0 0 ; SM2对主机没有要求 MO