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* 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 机械知识—垂直运动 机械拖动电机时产生驱动性力矩 例如 : 车辆下坡 机械知识—重量作用下的垂直运动 驱动性转矩 = F x R R F 机械知识—四象限水平运动 + – – + 速度 力 Q2 Q1 Q4 Q3 减速时的驱动性力矩 FWD REV 减速时的驱动性力矩 F F F F 制动 正常 向后 转动 正常 向前 机械知识—四象限垂直运动 + + 速度 力矩 Q2 Q1 Q3 只有减速时有驱动性力矩 持续运行或减速时的驱动性负载 F F Q4 F F 上升时制动 正常上升 正常下降 下降开始 – – 机械知识—减速器 转矩 速度 减速器 转矩
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