自动控制原理复习试题.docVIP

WORD 格式 整理 PAGE 学习 参考 资料 分享 一、选择题 1. 二阶系统的传递函数，则该系统是（B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 2.设系统的特征方程为，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 3.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（ C）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 4.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ B） A. B. C. D. 5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ A ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计 6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 7. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ D）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 8. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 9. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 10.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ D ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（D ） A.0 B.1 C.2 D.3 12. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B ） A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 14. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ D） A.给定元件 B.放大元件 C.元件 D.执行元件 15. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ C） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 16. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ A ） A. B. C. D. 17. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（C ） A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 18.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ B） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 19.某系统的闭环传递函数为：，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。 A.2 B.4 C.6 D.8 20.系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ B ） A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4 21. 开环控制系统的的特征是没有（ C ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 22. 主要用来产生偏差的元件称为（ A） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 23. 某系统的传递函数是，则该可看成由（ C ）环节串联而成。 A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例 24 .设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（ C ） A.1