电动机调速系统详细原理..pptVIP

电动机调速系统 陕西航空技术学院 电气工程系 电动机自动调速系统需满足的要求： 1、调速：根据要求，以不同的转速 进行工作； 2、稳速：转速保持相对稳定； 3、加、减速过程快速或平稳。 电动机调速系统分类 1、直流调速系统 2、交流调速系统 一、直流调速系统 1、电枢回路串电阻调速：调速范围小，静差率大，平滑性差（有级调速），只能用于小功率电动机和对调速性能要求不高的场合。 2、弱磁调速：可实现无级平滑调速，属于恒功率调速，调速范围小；在高于额定转速的调速时采用。 3、调压调速：可实现无级平滑调速，属于恒转矩调速，调速范围大；在低于额定转速的调速时采用。 调压调速的直流调速系统 （1）发电机-电动机（G-M）调速系统 （2）晶闸管相位控制直流调速系统：放大倍数大，快速性好，效率高，经济性好，体积小，控制方便，运行噪声小。 （3）直流斩波调速系统：功率器件少，线路简单，调速范围宽，快速响应好，效率和功率因数高。 晶闸管直流自动调速系统 有静差和无静差直流调速系统（是否存在稳态偏差） 单闭环、双闭环和多闭环直流调速系统（负反馈环节数量） 不可逆和可逆直流调速系统（是否正反转运行） 二、交流调速系统 1、异步电动机调速（变极调速、变转差率调速、变频调速） 2、同步电动机调速（变频调速） 交流调速系统与直流调速系统相比，具有容量大、转速高、耐高压、节能、经济、可靠等优越性。 三、调速系统静态品质 1、调速范围： 电动机在额定负载时所提供的最高转速nmax与最低转速nmin之比称为调速范围，通常表示为 。 对于非弱磁的调速系统，电动机的最高转速就是额定转速nn 。 2、静差率 系统在某一转速下稳定运行，当负载从理想空载增加到额定负载时所对应的转速降落Δnn与理想空载转速n0之比叫静差率。一般表示为 静差率用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定性。 3、两者之间的关系： 第二节 直流调速系统 一、晶闸管直流开环调速系统 晶闸管直流开环调速系统 Ld ：平波电抗器，起滤波作用，以减少晶闸管整流电流的波动，并使电动机电枢回路电流波形连续。从而避免因电流断续而造成的很软且为非线性的电动机机械特性。 Ug：给定电压 Uc：控制电压 Ud：输出电压 晶闸管直流开环调速系统 调速原理：调节给定电压Ug（即改变触发电路的控制电压Uc），就可以改变触发延迟角α及晶闸管整流装置的输出电压Ud，从而实现调压调速。 晶闸管直流开环调速系统 增大给定电压Ug，系统的升速过程如下： 该系统由于没有反馈环节，故不能自动调速，而且速度的稳定性差，调速范围小，仅适用于调速性能要求较低的场合。 二、转速负反馈有静差直流调速系统 反馈信号Ufn：由测速发电机取自电动机的实 际转速，Ufn=αn。 输入偏差信号：ΔUi=Ug-Ufn。 转速负反馈有静差直流调速系统 工作原理：由电位器RP给出一个给定电压Ug，与由转速负反馈环节反馈回来的电压-Ufn（两者极性不同），两者的偏差信号ΔUi=Ug-Ufn，经放大后作为触发电路的控制电压Uc，使触发电路产生触发延迟角为α的触发脉冲，触发晶闸管，晶闸管整流器便输出一定的直流电压Ud，加在电动机电枢上，在电动机电磁转矩T与负载转矩TL平衡（即T=TL）情况下，电动机便以一定的转速n1运转。若调节给定电压Ug，则可以改变电动机的转速n1。 转速负反馈有静差直流调速系统 自动调速过程： 三、电压负反馈直流调速系统 反馈信号Ufn：取自电动机电枢两端的电压， Ufn=γUd（γ为电压反馈系数） 电压负反馈直流调速系统 P调节器：具有反向放大作用，其输出电压的极性与输入电压相反。 输入偏差电压：ΔUi=-Ug+Ufn。 输出电压：Uc=-KpΔUi=Kp（Ug-Ufn）。 电压负反馈直流调速系统 该系统的自动调速过程如下： 电压负反馈直流调速系统 由于系统的被调量是达到了电枢两端的电压Ud，因此该系统实际上是一个电压调节系统。这种系统只能维持电枢电压Ud不变，可以补偿电枢回路中除电枢电阻Ra外的其它电阻上电压变化而引起的转速变化，而无法补偿电动机电枢电阻Ra上电压变化而引起的转速变化。 四、带电压负反馈和电流正反馈的调速系统 为了补偿电枢电阻压降IdRa引起的转速降，在电压负反馈的基础上，增加一个电流正反馈环节，就组成了带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统。 带电压负反馈和电流正反馈的调速系统 反馈信号Ufi：取自串联在电枢回路中电阻Rc两端的电压，Ufi=βId（β为电流反馈系数），因其极性与给定电压Ug的极性相同，故称为电流正反