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§4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线 三、平底移动从动件盘型凸轮机构 B1 2 S ? ro B 1 P ? （1）选定oxy坐标如图； x y O P为构件1、2的瞬心 （2）写出点B1的坐标； （4）写出凸轮轮廓上点B的坐标。 （3）写出平面旋转矩阵 ； 注意：???逆时针为正。 v2=op.? -? 平底凸轮机构 对于平底移动从动件盘型凸轮，只要运动规律 相同，偏置从动件和对心从动件具有相同的轮廓。 B1 2 ? 1 对于平底移动从动件盘型凸轮，把平底与导路交点看作是尖底从动件的尖底，按尖底从动件作图法求出一系列点，然后过这些点画出一系列平底，作系列平底的内包罗线即得到实际轮廓。 三、平底移动从动件盘型凸轮机构 作图法 -? s O 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 ? 1 180o 120o 平底凸轮机构 §4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线 四、圆柱凸轮轮廓曲线的设计 圆柱凸轮可以展成平面移动凸轮 B -?R B0 x y 0 ? 2 1 R 2?R n n ? rr 圆柱展开凸轮的理论轮廓曲线的方程 xB=R? yB=S 圆柱展开凸轮的实际轮廓曲线的方程 x=xB ?rrsin? y=yB ?rrcos? v1 v21 v2 ? 空间凸轮1 由上述关系式知，压力角a愈大，有效分力Ｆy愈小，有害分力Ｆx愈大。 推荐压力角数值 移动从动件[a]=30° 摆动从动件[a]=45° 回程中，一般不会有自锁现象，压力角取值为 [a]=70°～80° §4-5 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的压力角是指从动件在高副接触点所受的法向压力与从动件在该点的线速度方向之间所加的锐角，常用α表示。 一、凸轮机构的压力角和自锁 当a角大到某一数值时，必将会出现FymFx 的情况。这时，不论施加多大的F 力，都不能使从动件运动，这种现象称为自锁。因此，为了保证凸轮机构的正常工作，必须对凸轮机构的压力角进行限制。 * Chapter 4. Cam(凸轮) Mechanisms 凸轮机构及其设计 Questions： 1、Composition of Cam Mechanisms (凸轮机构有哪些构件组成?) 2、Relationship between pressure angle and basic circle radius of a plate cam (压力角与基圆半径有怎样关系)？ 3、Why (凸轮机构为什么要限制最大压力角)？ Important contents (重点掌握的内容)： 1、Design of Cam Mechanisms (凸轮机构设计) 2、Determination Basic dimensions of Cam Mechanisms (凸轮机构基本尺寸确定) 3、Displacement and moved angle of follower at random moment. (任意时刻从动件位移、转角) Study object: Cam Mechanism §4-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构及其应用 含有凸轮的机构 。 1. 定义： 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。 §4-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构及其应用 O1 凸轮1 从动件2 机架3 ?1 2. 凸轮机构组成： 凸轮---原动件 顶杆---从动件 机架---固定件 内燃机 凸轮组合机构 2. 凸轮应用 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 例：粉料压片机机构系统图 13 型腔 （料斗） （上冲头） （下冲头） （1）移动料斗4至型腔上方，并使料斗振 动，将粉料装入型腔。 （2）下冲头6下沉，以防止上冲头12下压 时将型腔内粉料抖出。 （3）上、下冲头对粉料加压，并保压一 定时间。 （4）上冲头退出，下冲头顶出药片。 二、凸轮机构的分类 一、凸轮机构及其应用 （一）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 滚轮凸轮机构 移动凸轮副 空间凸轮2 §4-1 凸轮机构的应用和分类 二、凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： （二）按从动件上高副元素的几何形状分： 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 （三）按从动件的运动分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 二、凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： （二）按从动件上高副元素的几何形状分： 摆杆凸轮 尖顶凸轮机构 尖顶凸轮机构（