基于神经网络的官铰链的四杆机构复演轨迹设计软件的开发-机械设计及理论专业毕业论文.docx

优秀毕业论文 精品参考文献资料 基于神经网络的铰链四杆机构复演轨迹设计软件的开发 基于神经网络的铰链四杆机构复演轨迹设计软件的开发 中文摘要 中文摘要 平面低副机构是应用很广泛的机构，其中又以铰链四杆机构最为常用。连杆曲线 是连杆上的点对于机架的运动轨迹，连杆上各点有多种多样的轨迹曲线。铰链四杆机 构通过转化后得到许多带移动副的四杆机构，又可以得到很多不同的连杆曲线。连杆 曲线的形状是千姿百态的，一般的几何曲线均可由连杆曲线复演，而且可以满足机械 设计中各种导向机构或其它机构运动规律的要求，而且结构简单、制造容易、工作可 靠。例如，在加工工艺上，可以让连杆平面上某点的运动轨迹符合加工形体的轮廓， 这样，只要把刀具安装在连杆平面该相应点上，即可按所需的轮廓进行加工。 本文所要做的就是找到解决方案，对给定的运动轨迹曲线能够快速、准确地复演， 并设计出相应的铰链四杆机构，从而满足工程实际的需要。 在本课题软件研制过程中，作者首先创新采用三次B样条曲线拟合连杆曲线，对 文献[1]中每一个铰链四杆机构的不同连杆曲线，选取合适的型值点，由型值点反算 出三次B样条曲线控制顶点，用该控制顶点坐标代表连杆曲线存入数据库，构建连杆 曲线数值图谱。当设计者需要某条连杆曲线信息时，只需要由相应的控制顶点坐标生 成对应的B样条曲线，即可得到需要的连杆曲线。 其次，作者采用神经网络方法，把控制顶点坐标作为