数控机床码盘工作原理.docVIP

教 案 章节 课题 §2.2码盘工作原理 课型 新课 课时 2 教具学具 电教设施 码盘原理投影 教学目标 知识 教学点 1、码盘的概念。 2、码盘的类型。 3、各类码盘的工作原理。 能力 培养点 1、增强对专业知识的掌握与兴趣。 2、培养学生严谨的工作和学习作风。 德育 渗透点 培养学生认真的学习态度，严谨的工作作风。 教学重点 难点 重点 接触式码盘与光电式码盘的结构及检测方式 难点 接触式码盘与光电式码盘的工作原理 学法引导 1、讨论法（积极参与，总结规律） 2、引导法（举一反三） 3、比较法（区别异同，增加记忆） 4、演示法 教学内容 更新、补 充、删节 补充：脉冲编码器原理图 参考资料 《数控原理》、《数控技术》、《先进制造技术》等 课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 导入新课 通过前面复习数控机床的组成时，我们知道其中有一个是检测装置，下面我们来复习以下上节课所学的内容： 检测装置的概念和作用分别是什么？ 开环、闭环控制系统的精度各取决于什么因素？ 数控机床对检测元件的要求是什么？ 检测元件常用的检测方式有哪些？ 我们已经知道。检测装置主要由检测传感器和测量电路组成，在这里我们主要学生几种常见的传感器。 讲授新课 一、概述 主要采用讲解法，让学生认真记录笔记。 概念 码盘又称编码器，是一种旋转式测量元件，通常安装在被检测轴上，岁被检测轴一起转动，可将被检测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 2、分类 根据内部结构和检测方式分类 按照每转发出的脉冲数的多少分类 3、脉冲编码器工作原理 二、接触式码盘 主要采用图解法，讲授其工作原理及其相关知识点。 通过用提问的方式检测学生掌握情况，调动学生积极性，使其引导到课堂上来 要求学生认真作好记录 采用图解法，通过分析图解使学生明确其工作原理及脉冲编码器的功用 10分 10分 15分 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 接触式码盘是一种绝对式的检测装置，可直接把被测转角用数字代码表示出来，且每一个角度位置均有其对应的测量代码，因此这种测量方式即使断电或切断电源，也能读出转动角度。 1、格雷码盘 为了消除非单值性误差，可采用二进制循环码盘（格雷码盘）。 将二进制码转换成格雷码的法则是：将二进制与其本身右移一位后并舍去末位的数码作不进位加法，得结果即为格雷码（循环码）。 例如： 课堂练习 1、0110 2、1011 3、1101 2、特点 3、优点 三、光电式码盘 光电式码盘是一种光电式转角检测装置。码盘用通明及不透明区域按一定编码构成。 分类 根据其编码方式不同，可分为增量式和绝对式。 2、增量式码盘 3、优点 采用图解法，通过分析图解使学生明确其工作原理及接触式码器的功用 通过例题和习题巩固知识 13分 5分 10分 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 四、电磁式码盘 电磁式码盘是在磁体圆盘上用腐蚀的方法作成的一定的编码图形，使导磁性有的地方高有的地方低。 优点 课堂总结 码盘的概念及分类； 接触式码盘； 光电式码盘； 电磁式码盘。 布置作业 码盘有哪几种类型？各有何特点？ 码盘的概念是什么？ 将下列二进制数转换成相对应的格雷码： 1111 0111 1001 采用图解法，通过分析图解使学生明确其工作原理及光电式码器的功用 10分 6分 4分 5分