基于cps的交通流特征分析及其反馈控制研究-软件工程专业论文.docxVIP

基于CPS的交通流特征分析及其反馈控制研究摘 基于CPS的交通流特征分析及其反馈控制研究 摘 要 随着交通系统内车辆密度的增加，交通拥堵以及交通事故特别是高速路上的 车辆追尾事故的发生愈发频繁，导致这种状况的原因通常是驾驶系统不能及时应 对外部条件的变化，而信息物理融合系统(CPS，Cyber Physical Systems)的提出 为我们研究交通问题提供了途径。信息物理融合系统是将物理世界与网络世界耦 合起来的多维综合型系统，能够对物理世界进行实时的控制。本文利用CPS将交 通物理与交通信息耦合，利用嵌入计算功能的网络端快速处理信息并提供操作指 令给物理端的功能，间接降低跟驰过程中响应延迟时间，使得驾驶系统能够更快 的做出应变，抑制甚至抵消交通拥堵，保证交通流的平滑。本文的主要工作如下： (1)针对现有祸合映射车辆跟驰模型(CM，Coupled Map Car—Following Model)的固有特征及其不足。利用车辆跟驰模型中信息响应延迟时间，提出了 均衡车头距的概念，并在均衡车头距的前提下，经多组实验量化设计了跟驰过程 中的平均响应延迟时间。同时在CPS下对CM进行了新的定义。嵌入计算功能的 网络端提供操作指令给驾驶系统，同时驾驶系统的状态变化信息反馈给网络端， 形成典型的CPS理论分析。与传统的CM对比来验证所建立模型的正确性。表明 交通信息与交通物理的融合起到明显的抑制交通拥堵的效果。 (2)考虑CPS下整个交通流中多车跟驰反馈的影响。嵌入计算功能的网络端 能够宏观的对多车控制过程进行跟踪与提供操作指令，并实时的进行状态更新与 监测多车跟驰模型的物理过程。为此对CPS—CM下增加了反馈控制项，建立了 CPS下多车耦合映射跟驰模型，进行了仿真验证，利用偏离率分析表明各种反馈 因子对交通拥堵的抑制效果。并且算法表明交通物理与交通信息互相作用的过程 有效。 (3)将CPS应用到多种道路场景，分别进行了建模，并进行了稳定性分析， 探索CPS下多道路场景间的无缝切换方法。对多种跟车状态以及跟车场景进行了 研究，有效地实现对交通流中单个车辆的微观控制和保证交通流平滑的宏观控制， 从而整体上可实现对交通拥堵抑制的最佳效果。 关键词：信息物理系统；交通流；耦合映射跟驰模型；信息响应延迟；反馈控制； 拥堵抑制 万方数据 工程硕士学位论文Abstract 工程硕士学位论文 Abstract With the increase of the density of vehicles in the traffic system，the traffiC congestion and traffic accidents especially highway vehicle rear end accident happen more frequently．The reason for this situation is normally that the driving system can not respond to changes in external conditions in a timely manner．However，Cyber Physical System provides a way for US to research the traffic problems．Cyber Physical System is a multi-dimensional integrated system which is coupled with the physical world and the cyber world，it can control the physical world in real time．In this paper， CPS is used to couple the traffic physics and traffic information，Using cyber end embedded computing function to quickly process information and provide the operation instruction to physical end，reducing the response delay time in the following process indirectly．CPS can make the driving system taking actions more quickly，restrain or even counteract the traffic jam，and ensure the smooth flow of