双凸极电励磁发电机系统非奇异终端滑模控制器的设计与仿真.PDF

第 35 卷第 6 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．35 Ｎｏ．6 ２０15 年 6 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Jun. ２０15 双凸极电励磁发电机系统非奇异终端 滑模控制器的设计与仿真 戴卫力 ，丁 骏 ，田 浩 ，费峻涛 （河海大学 物联网工程学院 江苏省输配电装备技术重点实验室 ，江苏 常州 213022 ） 摘要 针对双凸极电励磁发电机调压系统 提出了一种非奇异终端滑模控制的调压控制策略 介绍了双凸极 ： ， 。 电励磁发电机的结构 ，并构建了数学模型 。 在此基础上 ，详细分析了基于非奇异终端滑模控制的调压器工作 原理 ，给出了相应的滑模面方程与滑模控制律 。 通过李雅普诺夫稳定性方程和固定 PWM 控制载波交截等限 制条件 ，给出了控制律系数的计算选取方法 。 基于电磁有限元瞬态分析技术与控制电路构建了 “场-路 ”联合 仿真系统 ，并对发电机的稳态与动态运行性能进行了仿真 ，结果表明基于非奇异终端滑模控制的双凸极电励 磁发电机调压系统具有良好的稳态性能和优良的动态特性 ，具有输出电压静差和纹波小 、动态恢复时间短和 动态输出电压变化小的优越性能 。 关键词 ： 发电机 ； 双凸极电励磁发电机 ； 调压器 ； 非奇异终端滑模控制 ； 滑模控制 ； “场-路 ”联合仿真 中图分类号 ： TM 31 文献标识码 ： A DOI ： 10.16081／ j.issn.1006 －6047.2015.06.020 0 引言 的 基 础 上 增 加 负 载 电 流 前 馈 进 行 补 偿 （简 称 为 LCFC 控制 ），以此有效降低发电机在瞬态过程中的输 从 20 世纪 90 年代美国电机专家 T. A. Lipo 提 出电压波动 ；此后 ，文献 ［１２］又在 LCFC 控制的基础 ［ ］ 出双凸极电机 （DSM） 1 至今 ，国内外许多专家与学者 上引入了非线性的 PI 调节控制 ，改善了发电机的动 对不同激磁方式与磁路结构的 DSM 进行了电磁特 ［ ］ ［ ］ ［ ］ 态性能 。 随后 ，又有学者提出了由发电机输出电压 、 性 2鄄3 、发电 4 与电动控制 5 等方面的研究 ，并使其在 励磁电流 、电压频率以及负载电流构成的多路闭环 ［ ］ ［ ］ 飞机起动／ 发电系统 6 、电动汽车驱动 7 及风力发电 ［ ］ 反馈控制调压系统 ［13］ ，尽管这种控制策略能有效地 系统 8 等领域得到应用 。 在不同励磁方式的 DSM 中， 改善发电机的动态性能 但控制元件和参数的选取变 由于电励磁和混合励磁 DSM 装有励磁绕组 ，励磁电 ，