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数控技术 §2.3 G指令编程应用与举例 上次课程回顾: 数控编程的定义 数控编程的代码(G,M,F,S,T等) 程序结构 脉冲当量 坐标系定义(坐标轴和坐标轴正方向) 机床原点、机床坐标系 工件坐标系(原点偏置) 绝对坐标与相对坐标 §2.3 G指令编程应用与举例 上次课程回顾: 铣床 §2.3 G指令编程应用与举例 上次课程回顾: 车床 §2.3 G指令编程应用与举例 上次课程回顾: 坐标系 §2.3 G指令编程应用与举例 §2.3 G指令编程应用与举例 上次课程回顾: 绝对值编程G90与相对值编程G91 从A到B 用绝对坐标编程为: X12.0 Y15.0 若用相对坐标编程则为:X-18.0 Y-20.0 §2.3 G指令编程应用与举例 本节主要内容: 进一步熟悉G代码,知道下列方面相应的G代码含义: 坐标系方面的指令(G90, G91, G92和G17, G18, G19) 控制方式方面的指令(G00, G01, G02, G03, I, J, K, R) 刀具补偿方面的指令(长度补偿指令和半径补偿指令) 暂停指令 注意:尽管数控代码是国际通用的,但不同的生产厂家一般都有自定的一些编程规则,因此,在编程前必须认真阅读随机技术文件中有关编程说明,这样才能编制出正确的程序 §2.3.1 数控加工程序示例 待加工零件 注意:在本例子中,考虑刀具补偿 §2.3.1 数控加工程序示例 图中OXY为机床上的机床坐标系,O′X′Y′Z′为编程用的工件坐标系,图中的相对位置表示工件在机床上安装后,工件坐标系与机床坐标系的相对位置。 §2.3.1 数控加工程序示例 工件坐标系下的绝对坐标编程(用G92指令) N01 G92 X-100 Y-100 * N02 G90 G17 G00 G42 D01 X0 Y100 S01 M03 * N03 Z-12 * N04 G01 X500 F300 * N05 X400 Y400 * N06 G03 X200 Y300 J-100 N07 G02 X100 Y200 I-100 * N08 G01 X100 Y60 * N09 G00 G40 X-100 Y-100 Z0 M02 * §2.3.1 数控加工程序示例 用相对坐标编程 N01 G01 G17 G42 D01 G00 X100 Y200 S01 M03 * N02 Z-12 * N03 G01 X500 F300 * N04 X-100 Y300 * N05 G03 X-100 Y-100 J-100* N06 G02 X-100 Y-100 I-100 * N07 G01 Y-140 * N08 G00 G40 X-200 Y-160 Z12 M02 * §2.3.2 坐标系指令 G90/G91、G92、G17 ~ G19 G90/G91指令: G90指令表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。 G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点,即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量,故G91又称增量坐标指令。 注意: 这两个指令是同组续效指令,也就是说在同一程序段中只允许用其中之一,而不能同时使用。在缺省的情况下(即无G90又无G91),默认是在G90状态下。 §2.3.2 坐标系指令 G92指令 坐标系设定的预置寄存指令,它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。 编程格式: G92 X a_ Y_b Z_c_ a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值 §2.3.2 坐标系指令 使用该指令,便建立了工件坐标系,数控系统在加工之前送入系统的某个单元,其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。 该指令还有补偿工件在机床上安装误差的功能,即当首件零件加工完成后,测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差,则不必重新安装工件,只需修改所设的坐标值,即可消除这一加工误差。 §2.3.2 坐标系指令 G17,G18,G19指令 坐标平面指定指令。G17,G18,G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。 程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有 一个平面的加工能力, 可不必书写。 这类指令为续效指令, 缺省值为G17。 §2.3.3 控制方式指令 G00, G01, G02, G03, I, J, K, R G00指令——快速定位指令 编程格式:G00 X__ Y__ Z__ * 功能:指令刀具从当前点,以数控系统预先调定的快进速度,快速移动到程序段所指令的下一个定位点。 注意:G00的运动轨迹不一定是直线,若不注意则容易干涉。 §2.3.
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