热工过程自动控制 CH05-3 大型单元机组的生产过程及其自动控制概述.ppt

式中：τ──迟延时间 ； ε──飞升速度； ? 在给水量Ｗ扰动下，被调对象具有迟延、惯性和无自平衡 能力特性。 * 2)．蒸汽量Ｄ扰动时的动态特性 ? 蒸汽量Ｄ扰动时，汽包水位Ｈ的变化过程同样可以从两个角 度加以分析。 1．仅仅从物质平衡的角度来分析 2．仅仅从热平衡的角度来分析。 综合上述两种角度分析的结果，得到 * 在蒸汽量Ｄ阶跃扰动下，汽包水位的实际变化曲线。 热平衡：流出量D的增加会使汽包压力下降，液面下气泡膨胀，汽包体积的增大将会使水位升高。 物质平衡：流出量D的阶跃增加，会使水位直线下降 特点：无自平衡能力 * 虚假水位：当蒸汽量突然增加时，虽然汽包的进水量小于蒸发量，但在开始的一段时间内，水位不仅不下降，反而迅速上升。 汽包蒸汽空间的压力下降占主要作用。 给水量和用汽量的不平衡关系占主要作用 * 动态特性的数学描述为： 式中： k──比例系数 ， T──时间常数 ε──飞升速度 * 1．蒸汽量扰动主要取决于汽轮机的运行工况，属于外部扰动，锅炉燃烧率扰动其实也是一种间接的外部扰动。很显 然这两种物理量是不可能作为调节汽包水位的调节手段的，调节作用量只能选择给水量。 2．“虚假水位” (level swell)现象主要是来自于蒸汽量的变化，显然蒸汽量是一个不可调节的量（对调节系统而言），但它是一个可测量，所以在系统中引入这些扰动信息来改善调节品质是非常必要的。 ? 结论： * 3)．燃料量扰动时的动态特性 特点：有惯性、有时滞、无自平衡能力 燃料增加时，锅炉的吸热量增加，蒸发强度增大，如果 汽轮机侧不调节的话，随着汽包压力的增高，输出蒸汽量也将增加，于是蒸发量大于给水量，之后，由于水下面的蒸汽容积增大，也会产生“虚假水位”，但另一方面燃料量增加，蒸汽量会增加，也会导致汽包压力的上升，因此“虚假水位”也缓和的多 * 上节回顾 单元机组协调控制系统把锅炉和汽轮发电机组作为一个整体进行控制，采用了递阶控制系统结构，把自动调节、逻辑控制、联锁保护等功能有机地结合在一起，构成一种具有多种控制功能，满足不同运行方式和不同工况下控制要求的综合控制系统。 * 控制任务：使系统能快速的跟踪外界负荷的要求，同时又能保持主气压的稳定。 单元机组主要有锅炉和汽轮机 汽轮机从蒸汽进入到发电机产生电能是一个快速过程。 当负荷变化时： 锅炉：从给水到形成过热蒸汽，需要一段时间来吸热，具有较大的容积滞后。 * 基础控制级包括： 一、锅炉燃烧控制系统 1．维持蒸汽压力稳定 2．保证燃烧过程的经济性 3．维持炉膛压力稳定 二、给水控制系统 控制汽包水位，给水系统自动控制 三、汽温控制系统 过热汽温和再热汽温控制 四、辅助控制系统 除氧器压力、水位控制系统；空气预热器冷端温度控制系统；凝汽器水位控制系统；辅助蒸汽控制系统；汽轮机润滑油温度控制系统； * 汽包锅炉给水自动调节系统 任务：维持汽包水位在允许范围内 被控量：汽包水位 调节量：给水流量 单冲量系统：汽包水位。 三冲量系统：主蒸汽流量（汽包出口流量），汽包水位，给水流量。 * （１）给水量Ｗ； （２）蒸汽量Ｄ； （３）锅炉燃烧率。 汽包水位(steam drum level)变化原因示意图 被调量Ｈ变化的主要原因： * 在给水量Ｗ扰动下，被调对象具有迟延、惯性和无自平衡能力特性。 物质平衡：当蒸汽流量不变，给水流量增加，汽包水位是上升的。 热平衡：锅炉给水温度相对较低，会吸收原有的饱和水中的热量，使蒸汽产量下降，液面下的气泡体积减小，使水位下降。 1)．给水量Ｗ扰动时的动态特性 * 2)．蒸汽量Ｄ扰动时的动态特性 热平衡：流出量D的增加会使汽包压力下降，液面下气泡膨胀，汽包体积的增大将会使水位升高。 物质平衡：流出量D的阶跃增加，会使水位直线下降 虚假水位：当蒸汽量突然增加时，虽然汽包的进水量小于蒸发量，但在开始的一段时间内，水位不仅不下降，反而迅速上升。 汽包蒸汽空间的压力下降占主要作用。 给水量和用汽量的不平衡关系占主要作用 * 3)．燃料量扰动时的动态特性 特点：有惯性、有时滞、无自平衡能力 燃料增加时，锅炉的吸热量增加，蒸发强度增大，如果 汽轮机侧不调节的话，随着汽包压力的增高，输出蒸汽量也将增加，于是蒸发量大于给水量，之后，由于水下面的蒸汽容积增大，也会产生“虚假水位”，但另一方面燃料量增加，蒸汽量会增加，也会导致汽包压力的上升，因此“虚假水位”也缓和的多 * 单冲量调节系统 只依据汽包水位一个信号进行调节 第