第六章 齿轮传动(1)..ppt

机 械 设 计 感谢您的关注！ 3、按齿面接触疲劳强度校核 4、几何尺寸计算（略）。 第六节 斜齿圆柱齿轮传动设计 一、斜齿圆柱齿轮的受力分析 方向如何判断？ 主动轮 斜齿圆柱齿轮受力分析方法 主动轮的切向力与齿轮转向相反，从动轮切向力与转向相反。 主动轮和从动轮的径向力分别指向各自轮心。 主动轮的轴向力的方向判断需用左右手法则判断，左旋齿轮用左手法则、右旋齿轮用右手法则。从动轮的轴向力则互为反力。 例 题 解 析 例题6.2 试在图上标出斜齿圆柱齿轮的三个分力方向。 ． × 例题6.3，已知在一对斜齿圆柱齿轮传动中，2轮为从动轮，其螺旋线方向为左旋，圆周力Ft2方向如图所示。试确定主动轮1的螺旋线方向、轴向力Fa1的方向，并在图上标出。 例 题 二、斜齿圆柱齿轮的强度计算 1、齿面接触疲劳强度计算 校核公式： 设计公式： 2、轮齿弯曲疲劳强度 校核公式： 设计公式： 三、斜齿圆柱齿轮设计的参数选择 斜齿圆柱齿轮传动参数的选择与直齿圆柱齿轮基本相同，只是引入螺旋角β，β角过大，轴向力大，易对轴和轴承造成损伤，β角过小，则斜齿轮的特点不明显，一般取 。设计时应先初选β，其他参数确定后再精确计算。 利用公式求出中心距a并圆整，然后反求β。 第七节 直齿锥齿轮传动 一、直齿锥齿轮概述 锥齿轮传动用于相交轴之间的传动。机械传动中应用最多的是两轴交角Σ=90°的直齿圆锥齿轮传动。 二、直齿锥齿轮的受力分析 方向如何判断？ 直齿锥齿轮受力分析方法 主动轮的切向力与齿轮转向相反，从动轮切向力与转向相同。 主动轮和从动轮的径向力分别指向各自轴心。 轴向立的方向分别指向各自大端。 例 题 例题6.4，试在图中画出主动轮与从动轮在啮合点处所受到的各个作用力(Ft、Fr和Fa)的方向，图中标有箭头的为主动轮。 三、直齿锥齿轮的强度计算 校核公式： 设计公式： 2、轮齿弯曲疲劳强度 校核公式： 设计公式： 1、齿面接触疲劳强度计算 第六章 齿轮传动设计 基本要求 重 点 学 时 齿轮传动的主要失效形式及设计准则，常用齿轮材料及热处理的选用，齿轮传动的润滑方式。 圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动受力分析及强度计算的原理和方法，齿轮的结构设计。 ☆了解 ☆掌握 齿轮受力分析，圆柱齿轮的设计方法。 10学时 第六章 齿轮传动 难 点 齿轮的强度计算。 第一节 齿轮传动概述 一、齿轮传动的组成及特点 1、组成：主动齿轮、从动齿轮。 2、特点 3）传动比稳定； 1）适用的圆周速度和功率范围广； 6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 2）传动效率高； 4）寿命较长； 2）不适宜于远距离两轴之间的传动。 1）要求较高的制造和安装精度，成本较高。 5）工作可靠性较高； 优点： 缺点： 二、齿轮传动机构的类型 齿轮机构 （两轴平行） （两轴不平行） （圆柱齿轮机构） 直 齿 斜 齿 人字齿 两轴相交的齿轮机构 两轴交错的齿轮机构 直齿 曲齿 交错轴斜齿轮 蜗轮蜗杆 平面齿轮机构 空间齿轮机构 （圆锥齿轮机构） 斜齿 按轮齿方向 按啮合情况 外啮合 内啮合 齿轮齿条 齿轮传动 闭式传动 开式传动 半开式传动 ——封闭在箱体内，润滑条件好 ——外露，润滑较差，易磨损 ——介于上两者之间,有防护罩 齿轮传动 软齿面齿轮 硬齿面齿轮 ——齿面硬度≤350HBS ——齿面硬度350HBS 第二节 齿轮的失效形式及设计准则 一、齿轮的失效形式 1. 轮齿折断 2．齿面点蚀 3. 齿面胶合 4. 齿面磨损 5. 齿面塑形变形 齿轮失效形式 1、轮齿折断 ★　疲劳折断 ★　过载折断 全齿折断—常发生于齿宽较小的直齿轮 局部折断—常发生于齿宽较大的直齿轮和斜齿轮 措施：增大齿根圆角半径、提高齿面精度、正变位、增大模数等 2、齿面疲劳点蚀（概念见教材） ★　点蚀常发生于闭式软齿面（HBS≤350）传动中 ★　点蚀的形成与润滑油的存在密切相关 ★　点蚀常发生于偏向齿根的节线附近 ★　开式传动中一般不会出现点蚀现象 措施：提高齿面硬度和齿面质量、增大直径。 3、齿面胶合 配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强。 措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等。 4、齿面磨损 是开式传动的主要失效形式。 措施：改善润滑和密封条件 5、齿面塑性变形 措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油 二、齿轮传动的设计准则 1）软齿面（≤350HBS）齿轮主要失效形式是齿面点蚀，故可按齿面接触疲劳强 度进行设计计算，按齿根弯曲疲劳强度校核。2）硬