《351直线和圆弧逐点比较法插补原理》-课件设计（公开）.pptVIP

3.1 计算机数控装置的概述（1学时）3.2 数控装置的硬件结构（1学时） 3.3 数控装置的软件结构（2学时） 3.4 译码的软件设计基础（1学时） 3.5 插补原理（4学时） 3.6 补偿功能（2学时） 3.7 故障诊断功能和可编程控制器（1学时） 3.5 插补原理 一 插补的基本概念； 二 插补方法的分类； 三 逐点比较法； 四 数字积分法； 五 数据采样法（时间分割法）； 六 插补算法中的速度处理。 三 逐点比较法插补 插补过程 思考题 1 设直线AB为第一象限直线，起点A(0,0),终 点为B(4,3)，用逐点比较法加工直线AB。 2 设圆弧AB为第一象限逆圆弧，起点A (3,0),终点为B(0,3)，用逐点比较法加工 圆弧AB。 * * * * 第三章 计算机数控装置 1）插补的定义：就是运用特定的算法对工 件加工轨迹进行运算并根据运算结果向相 应的坐标发出运动指令的过程。 N3G01X-45000Y-75000F150 一 插补基本概念 加工直线的程序 2）关于插补的几个概念： 1 位置检测分辨率 2 反馈信号倍频 3 反馈信号鉴相 4 最小设定单位(脉冲当量) 机床工作台 步进电机驱动线路 指令脉冲 功率脉冲 一 插补基本概念 常用插补算法 插补算法分类 逐点比较法 数字积分法 时间分割法等 脉冲增量法： 逐点比较法、数字积分法。 数字增量插补（或数据采样法）：时间分割法。 二 插补算法分类 三 逐点比较法插补 逐点比较法插补概念：每 走一步都将加工点与给定 轨迹进行比较，以确定 下一步进给方向。 插补结束 插补开始 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 Y N X Y O 插补步骤 插补规则 当F?0，则沿+X方向进给一步 当F0，则沿+Y方向进给一步。 O A(Xe,Ye) M(Xi,Yi) X Y F0 F0 F=0 · · · 1 逐点比较法直线插补 偏差判别函数 当M在OA上，即F=0时； 当M在OA上方，即F0时； 当M在OA下方，即F0时； 三 逐点比较法插补 当Fi,j ?0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi +1, Yj+1=Yj 新偏差为: Fi+1,j=XeYj-(Xi +1) Yj = Fi,j -Ye 当Fi,j 0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi, Yj+1=Yj+1 新偏差为: Fi,j+1=Xe (Yj+1) - Xi Ye ＝ Fi,j +Xe 终点判别方法： 设置减法计数器(Xe??X ，Ye ??Y; 或Xe+ Ye ??; 或 max(Xe, Ye) ??)，进给一步减1，直至减到0为止 偏差判别函数的递推形式 设当前切削点M(Xi,Yi)的偏差为F=Fi,j=XeYj-XiYe 则根据偏差公式 三 逐点比较法插补 逐点比较法直线插补示例 三 逐点比较法插补 -Y L3,L4 -X L2,L3 Fm+1= Fm+xe +Y L1,L2 Fm+1= Fm-ye +X L1,L4 偏差 计算 进给 方向 线型 偏差计算 进给方向 线型 Fm ＜0 Fm ≥0 四个象限直线插补计算 三 逐点比较法插补 第一象限直线插补程序框图 三 逐点比较法插补 2 逐点比较法圆弧插补 当M(Xi,Yi)在圆弧上，则F=0； 当M(Xi,Yi)在圆弧外，则F0； 当M(Xi,Yi)在圆弧内，则F0； 插补规则 当F?0， 则沿-X方向进给一步 当F0， 则沿+Y方向进给一步 Y O X A(X0,Y0) R Ri M(Xi,Yj) B (Xe,Ye) F0 F0 F=0 ? ? ? 偏差判别式 当Fi,j ?0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi -1, Yj+1=Yj 新偏差为: 当Fi,j 0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi, Yj+1=Yj+1 新偏差为: 终点判别方法：| Xe- X0| + | Ye - Y0|?? 偏差判别函数的递推形式 设当前切削点M(Xi,Yi)的偏差为 则根据偏差公式 三 逐点比较法插补 逐