过程控制及仪表(11)..pptVIP

辽宁科技大学电信学院 王玉昆 整定主回路控制器。 虑它对主控制器参数的影响，来 中的一个环节，不再考 视为主回路 ，副回路整定好之后，可 很小，可以忽略。这样 副回路的动态联系 远大于副回路，主、 较大，主回路工作周期 作频率和操作周期差别 主、副回路的工 一般 设计合理的串级系统， , 10 ~ 3 T / T . 1 2 o 1 o = 差一些是允许的。 ，副变量控制质量 。只要主变量满足要求 为进一步提高主变量质量 回路的目的是 制回路要求低，设置副 主控制器要求高，副控 . 2 采用这种整定方法原因如下： % 32 min 5 . 3 5 . 0 T T %, 60 2 . 1 . 3 min 7 T % 50 1 4 T % 32 . 2 S 15 T % 32 1 4 T , T % 100 . 1 , C 5 S 2 2 S 1 I 1 S 1 1 S 1 S 1 I 2 S 2 S 2 I 2 I 1 1 = d = d = ′ = = ′ d = d = = d ￥ = = = d ￥ = ￥ = = d ° ± 副控制器： 主控制器： 参数。 计算主副控制器的整定 按表 。 ，操作周期 振荡过程参数为 ： 主变量 ，调节主控制器比例度，得 ， 置 将氨流量控制器比例度 。 ，操作周期 器比例度为 振荡过程，此时副控制 ： 现 调比例度，使副变量呈 ， 氨流量控制器 ， 串级运行，炉温控制器 变化，整定过程如下： 高，允许在一定范围内 氨流量要求不 大偏差不得超过 量，对它要求较高，最 ，炉温为主变 氨气流量串级控制系统 中有一套氧化炉温度与 某化肥厂硝酸生产过程 例 15 - 3 对副变量 为常数 要 可变化，只 、 制器的 衰减过程时，主、副控 ： 当满足 实验依据： 定方法整定主控制器。 整 置好，然后按单回路 器的整定参数，将其设 根据经验先确定副控制 时、简单。 得出一步整定法，更省 对两步法进一步简化， （三）、一步整定法 即可，见表4-1。 K K K 1 4 K K K s 2 c 1 c 2 c 1 c s = 来补偿。 适，则由 如不合 来整定主控制器参数， 再调 即先确定 c1 c2 c1 c2 K K K K * * 第四章 串级控制系统 过程控制及仪表 （过程控制系统篇） 本节重点： 用于克服对象的纯滞后 用于克服对象的容量滞后 用于克服幅值大、变化剧烈的干扰 用于克服对象的非线性。 第三节 串级控制系统的应用范围 串级控制系统副回路对一次干扰无能为力。 ，从而提高控制质量。 最大偏差）减小，过渡过程周期时间减短 制作用及时，使超调量（ 通道短，滞后时间相对较小，控 时克服掉。由于副回路 检测并及 ，经过副变量时，由副环检 干扰未到达主变量之前 纳入副回路，在 副变量，把干扰 间较小的地方选择一个 在离阀较近，纯滞后时 用串级系统。 回路不能满足要求，可 纯滞后时间较长时，单 滞后 一、用于克服对象的纯 串级系统用于下列场合： 量要求时，就不用串级。 用单回路能满足控制质 应用原则： 炉的燃烧情况。 锅炉的液位，锅 、流量、温度 二次干扰：减温水压力 变化。 一次干扰：汽轮机负荷 效果满足要求。 点蒸汽温度为副变量， 串级， 能满足要求。 不 点通道长，纯滞后大， 至 方案选择：单回路，阀 点温度恒定 后 设计要求：过热器 制系统。 。过热蒸汽温度串级控 例：图 , B A A II 13 4 - ，利用副回路的特 的辅助变量组成副回路 选择一个滞后时间较小 佳的缺陷。 统对大容量滞后效果不 克服单回路系 ，可用串级系统来 象，如温度或质量对象 对于容量滞后较大的对 量滞后 二、用于克服对象的容 充分发挥串级系统的作用，过多时可能使系统发生共振。 使其包含的干扰多少适中。过少时不 时间常数， 来。但要选择好副环的 下，串级效果可更好发挥出 情况频繁、复杂的情况 容量滞后大，干扰 。对象 统。图 度炉膛温度串级控制系 例：管式加热炉出口温 好的控制质量。 缩短调整时间，获得较 工作频率提高，加快响应速度， 对象的时间常数减小， 点，