基于fast软件的大型风力发电机组系统建模与控制研究-机械制造及自动化专业论文.docxVIP

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV Chapter 4: Introduction the basic run regional and control system of the variable speed and variable pitch wind turbine, analysis the wind turbine control strategy in below rated wind speed and above wind speed. Chapter 5: Using modern control method to achieve variable speed and variable pitch control of wind turbine, the controller design of wind turbine is based on FAST and Matlab7.1/SIMULINK, building a model in SIMULINK, achieving independent pitch control of wind turbine, application independent pitch control strategy to reduce fatigue load problem which is caused by three-blade uneven force. Simulation results show that the control strategy is effective Chapter 6: The conclusion and forecast. . Keywords: Wind Turbines; FAST; Control Strategy; Variable Speed Variable Pitch 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 风力发电机组国内外发展现状 3 1.2.1 国外风力发电机组发展现状 3 1.2.2 国内风力发电机组发展现状 3 1.3 课题的研究意义和内容 4 1.3.1 课题的研究意义 4 1.3.2 课题的研究内容 5 HYPERLINK \l _TOC_250002 2 风力发电机组建模软件 FAST 基础理论知识 6 2.1 叶素动量理论 6 2.2 叶素动量理论修正 12 HYPERLINK \l _TOC_250001 2.3 GDW 理论 13 2.4 结构动力学 15 HYPERLINK \l _TOC_250000 2.5 FAST 软件构架 18 2.6 本章小结 19 3 风力发电机组模型建立及仿真结果对比 20 3.1 风力发电机整机经典模型 20 3.2 风速模型 22 3.3 某 MW 级近海风力发电机算例 23 3.4 仿真结果及对比 26 3.5 本章小结 32 4 变速变桨风力发电机组基本运行控制原理 33 4.1 风力机的基本运行区域 33 4.2 风力发电机控制系统 33 4.3 风力发电机的运行控制策略 35 4.3.1 在额定风速以下的控制 35 4.3.2 在额定风速以上的控制 37 5 风力发电机组载荷优化及振动控制策略 40 5.1 区域 3 上变桨控制器设计 41 5.1.1 带增益调度的统一变桨控制器设计 42 5.1.2 基于 LQR 状态空间方法的独立变桨控制器的设计 43 5.2 仿真实验 46 5.2.1 疲劳载荷分析 48 5.2.2 振动分析 50 6 结论与展望 52 6.1 主要结论 52 6.2 后续研究工作展望 52 致 谢 53 参考文献 54 附 录 57 A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 57 B 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 57 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 1 绪论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题研究的背景 我们人类早就开始利用风能了，人们通过各种方式来利用风能，主要是利用 风能来使帆船航行、研磨谷物和提水。然而利用风能进行发电则相对要晚的多， 据相关资料记载，做早是出现在 1887 年，在苏格兰由 Jame Blyth 在自己的农场进 行风力发电的。在高度发达的现代社会里，当今人类生存和发展所面临的关键问 题是环境、能源问题。常规能源以煤、石油、天然气、核能为主，其中前三个不 仅资源有限，而且会造成严重的环境污染，而核能是不可再生资源。因此，世界 各国都在高度重视可再生能源的开