第六章 齿轮传动..ppt

第6章 齿轮传动 第6章 齿轮传动 第6章 齿轮传动 上式表明，两轮的瞬时传动比等于齿廓接触点处公法线分连心线成为两段长度的反比。 仿形法的优点是加工方法简单，不需要专门的齿轮加工设备。缺点是由于铣制相同模数不同齿数的齿轮是用一组有限数目的齿轮铣刀来完成的，所选铣刀不可能与要求齿形准确吻合，加工出的齿形不够准确，轮齿的分度有误差，制造精度较低；由于切削是断续的，生产效率低。 因此，仿形法常用于单件、修配或少量生产及齿轮精度要求不高的齿轮加工。 提高齿面硬度和减小粗糙度值能增强抗胶合能力。对于低速传动采用粘度较大的润滑油；对于高速传动采用含抗胶合添加剂的润滑油也很有效。 应用上述公式时应注意以下几点： （1）两齿轮的齿面接触应力相等； （2）若两轮材料齿面硬度不同，则两轮的接触疲劳许用应力不同，进行强度计算时应选用较小值； （3）齿轮传动的接触疲劳强度取决于齿轮直径（齿轮的大小）或中心距，即与的乘积有关，而与模数的大小无关。 2. 齿根弯曲疲劳强度 轮齿齿根的弯曲疲劳强度计算是为了防止轮齿根部的疲劳折断。轮齿的疲劳折断主要与齿根弯曲应力的大小有关。为简化计算，假定全部载荷由一对轮齿承担，且载荷作用于齿顶时齿根部分产生的弯曲应力最大。 轮齿的折断位置一般发生在齿根部的危险截面处。危险截面可用30°切线法来确定，即作与轮齿对称中心线成30°角并与齿根过渡曲线相切的两条直线，链接两个切点的截面即为齿根的危险截面，如图6-26所示。 6.6.4 齿轮传动设计步骤和参数选择 一般情况下，设计时已知：齿轮传动的功率、转速、传动比、工作机和原动机的特性；外形尺寸和中心距等特殊限制；寿命、可靠性等。 设计内容：确定齿轮传动的主要参数、几何尺寸、结构和精度等，并绘制齿轮工作图。 6.6.5 齿轮结构设计 齿轮的结构设计主要包括合理选择齿轮的结构型式，依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等。下面介绍常见的齿轮结构型式。 1．齿轮轴 当圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离 ≤ ，或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离 ≤ 时,应将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴。 6.7 标准斜齿圆柱齿轮传动 1．齿廓的形成 如图6-32（a）所示，当发生面沿基圆柱作纯滚动时，发生面上与基圆柱母线NN′平行的任一直线KK′的轨迹，即为渐开线曲面。 齿廓曲面与齿轮端面的交线仍为渐开线。 2．啮合特点 由齿廓曲面的形成可知，直齿圆柱齿轮啮合时，轮齿接触线是一条平行于轴线的直线，并沿齿面移动，如图6-33（a）所示。所以在传动过程中，两轮齿将沿着整个齿宽同时进入啮合或同时退出啮合，因而轮齿上所受载荷也是突然加上或突然卸下，传动平稳性差，易产生冲击和噪声。  6.7.2 斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸计算 斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数应为标准值。 的夹角β称为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角。分度圆柱上的螺旋角为  式中，Pz为螺旋线的导程。螺旋角β越大，轮齿就越倾斜，传动的平稳性也越好，但轴向力也越大。齿轮按其齿廓渐开螺旋面的旋向，可分为右旋和左旋两种。 斜齿圆柱齿轮啮合时，其瞬时接触线是斜直线，且长度变化，如图6-33（b）所示。一对轮齿从开始啮合起，接触线的长度从零逐渐增大，然后又由长变短，直至脱离啮合。因此，轮齿上的载荷也是逐渐由小到大，再由大到小，所以传动平稳，冲击和噪声较小。此外，一对轮齿从进入到退出，总接触线较长，重合度大，故承载能力高。 2．法面模数与端面模数 由图6-34可知，法面齿距Pn与端面齿距Pt的几何关系 （6.27） 两边同除以，可以得到法面模数与端面模数之间的关系 （6.28） 3．法面压力角与端面压力角  无论从法向或从端面来看，轮齿的齿顶高都是相同的，顶隙也是相同的，即 4．斜齿轮的几何尺寸计算 标准斜齿轮的几何尺寸计算，具体计算公式见表6-10所示见书P97页 5．正确啮合条件 从端面上看，一对斜齿轮的啮合