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第十一章 齿轮传动
(一)教学要求
1、 掌握齿轮传动的主要失效形式,了解常用齿轮材料及热处理方法,掌握齿轮材料的
计算载荷
2 、 掌握直齿圆柱齿轮的强度计算方法及主要参数的选择方法
3、 掌握斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮受力分析和强度计算方法
4 、 了解其它齿轮传动的特点
(二)教学的重点与难点
1、轮齿主要失效形式,载荷系数,材料与热处理
2 、齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算
3、斜齿轮和锥齿轮受力分析和强度计算的特点,当量齿轮
(三)教学内容
§11-1 轮齿的失效形式
失效形式分两类:轮齿折断;齿面损坏。
轮齿折断又分:疲劳折断;过载折断
齿面损坏又分:点蚀、摩损和胶合、塑性变形
故五种常见的失效形式:轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。
1. 轮齿折断
过载折断—载荷过大或脆性材料:材料有淬火钢和铸铁。
弯曲疲劳折断——闭式硬齿面齿轮传动最主要的失效形式;
1)轮齿单侧工作,受到脉动循环应力作用。
2 )双侧工作时,受到对称循环应力作用。
部分形式:齿根整体折断—直齿,b 较小时
局部折断—斜齿或偏载时,b 较大时
部位:σ ,应力集中
F max
提高轮齿抗折断能力的措施:
1)减小齿根应力集中(增加齿根过渡圆角,降低齿根部分表面粗糙度);
2 )高安装精度及支承刚性,避免轮齿偏载;
3 )设计时限制齿根弯曲应力小于许用值;
4 )改善热处理,使其有足够的齿芯韧性和齿面硬度;
5 )齿根部分进行表面强化处理(喷丸、滚压)。
2.齿面点蚀
闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式。
形式:收敛性点蚀—开始由于表在粗糙,局部接触应力较大引起点蚀,过后经跑合,凸
起磨平软齿面逐渐消失
扩展性点蚀—硬齿面发生点蚀或软齿面σ ≥[σ] 时
H H
位置:节线附近
原因:
1)单齿对啮合接触应力较大;
2 )节线处相对滑动速度较低,不易形成润滑油膜;
3 )另外油起到一个媒介作用,润滑油渗入到微裂纹中,在较大接触应力挤压下使裂纹
扩展直至表面金属剥落。
防止措施:
1)提高齿面硬度;
2 )降低表面粗糙度;
3 )采用角度变位X Σ X 1 +X 2 0 (增加综合曲率半径);
4 )选用较高粘度的润滑油;
5 )提高精度(加工、安装);6 )改善散热。
开式齿轮传动由于磨损较快,一般不会点蚀
3.齿面胶合
原因:高速、重载→压力大,滑动速度高→摩擦热大→高温→啮合齿面粘结(冷焊结点)
→结点部位材料被剪切→沿相对滑动方向齿面材料被撕裂(主要发生在齿顶、齿根等相对速
度较大处)—热胶合(主要失效形式) 。
低速重载或缺油→冷胶合(压力过大、油膜被挤破引起胶合)
形式:热胶合—高速重载;冷胶合—低速重载,缺润滑油
防止措施:
1)采用抗胶合能力强的润滑油η↑(加极压添加剂);
2 )采用角度变位齿轮传动(X Σ X 1 +X 2 0 ),使滑动速度VS 下降。(使始末位置,
相对滑动速度↓);
3 )减小m 和齿高 h ,降低滑动速度VS ;
4 )提高齿面硬度;
5 )降低√;
6 )配对齿轮有适当的硬度差;
7 )改善润滑与散热条件。
4.齿面磨损
开式齿轮的主要失效形式;分成磨粒磨损和跑合磨损两种。
由于灰尘、砂粒等硬颗粒容易进入齿面间而发生磨损。
危害:齿廓显著变形、振动和噪音、影响轮齿正常工作,最终使传动失效。
防止措施:
1)提高齿面硬度;
2 )降低表面粗糙度;
3 )降低滑动系数;
4 )润滑油定期清洁和更换;
5 )变开式为闭式。
跑合:轻载高速下,使一对齿轮充
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