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任务三 汽车车身稳定系统检修 【学习目标】 知识要求：了解汽车车身稳定系统（ESP）的作用、组成及原理。 能力要求：能够依据维修手册并使用常用工具、量具对汽车车身稳定系统（ESP）常见故障进行检修。 【任务导入】 任务资料：一辆2000年款奔驰ML500越野车，行驶里程8万多km。行驶中仪表板上的ESP、ETS以及ABS3个仪表灯全部点亮。该车已经在特约维修站进行过检查，维修人员检查后认为是ABS泵、横向加速度传感器以及偏移率传感器都出现问题，需要更换ABS泵、横向加速度传感器以及偏移率传感器。车主认为维修价格过高，于是到修理厂检查。 【知识准备】 一、汽车车身稳定系统作用 ：汽车车身稳定系统ESP（Electronic Stability Program）是汽车电控的一个标志性发明。是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和ASR的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等 二、汽车车身稳定系统结构组成：汽车ESP电控系统的电子部件主要包括电子控制单元（ECU）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。 三、汽车车身稳定系统工作原理 ESP系统就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个：第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。 【任务实施】 一、电子控制主动安全系统的自检 1.点火开关一接通，ECU就立即对其外部电路进行自检。 2.发动机发动后，车速第一次达到60km/h时ABS系统完成自检。 ? ?二、故障码的显示方式 ?各种车型，故障码显示方式不尽相同，大致有如下几种： 1.仪表板上的警告灯闪烁，或ECU盒上的发光二极管闪烁直接显示故障码。 2.将检查插接器或ECU机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABS灯闪烁显示故障码。 3.使用专用故障检测仪器读取故障码。 ? ? 三、电子控制主动安全系统故障码调取与清除：目前常用的检修仪器主要有大众公司的VAG1552专用诊断仪如图1-118所示、大众公司的VAS5052专用诊断仪、丰田车系专用诊断测试仪 下面使用故障诊断仪来对车辆的电子控制主动安全系统系统进行检测。 1.上海桑塔纳2000GSI轿车的故障码调取与清除 2.丰田威驰轿车的故障码调取与清除 3.丰田车系故障码的调取与清除（人工调码） 四、汽车车身稳定系统的故障案例诊断过程 接车后，首先用故障诊断仪STAR进行检查，查询ESP系统后得到1个故障码C1402，含义为“高压回流泵故障”。根据维修经验，出现这个故障码的可能部位有ABS泵、ESP控制单元以及相关电路。 《汽车底盘电控系统结构检修》项目一 电子控制主动安全系统检修 项目导读  一、什么是主动安全技术 为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全技术。如ABS（防抱死制动系统）、EBD(电子制动力分配)、 ASR（汽车防滑转控制系统）、ESP（电子稳定程序）等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽量防止车祸发生所带来的危害。 二、汽车主动安全技术主要包括以下几个方面。 1.ABS（防抱死制动系统） 2. ASR（汽车防滑转控制系统） 3.ESP（电子稳定程序） 任务 一 汽车防抱死制动系统检修 【学习目标】 知识要求：掌握ABS系统的作用、组成、原理及检修方法；熟悉ABS系统的主要元件的结构与原理。 能力要求：能够依据维修手册并使用常用工具、量具对ABS系统进行基本检查并能对ABS系统常见故障进行检修。 【任务导入】 任务资料：一辆04款本田雅阁轿车出现故障：将点火开关置于ON位，ABS灯亮；起动发动机，ABS灯熄灭，同时ABS油泵电动机旋转；大约过1min～2min，ABS油泵电动机停止运转，与此同时ABS灯点亮。 一、概述 1928年防抱死制动系统（ABS）理论被提出，20世纪30年代，机械式ABS就开始在火车和飞机上应用。1920年英国人霍纳摩尔首先研制了ABS并申请了专利。40年代末，ABS被应用于波音B-47飞机上。20世纪50年代—1954年福特公司将飞机的ABS移置在林肯轿车上。直到1978年，博士公司推出采用数字式电控装置ABS，揭开了现代ABS系统发展的序幕。 1.1978年，博士公司第一次将四轮液力系统用在梅塞德斯奔驰车上。 2.1985年，戴维斯（TEVES ）公司首次在北美洲将四轮系统应用在福特车上。 3.德尔科（DELCO）公司的ABS系统于1989年首次装在“W”型轿