基于can总线的油库管理系统关键技术研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

Research on the key Technology of Depot Management System Based on CAN bus A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Wang Bowen Supervised by Liu Danping Major: Communication and Information System College of Communication Engineering Chongqing University, Chongqing, China April, 2011 中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 我国不少中小型油库处在人烟稀少的环境下，由于油库的内部工作环境具有 高危险性，并且油库管理的信息化水平不高，所以实现安全高效的远程管理具有 重要意义。 本课题所讨论的油库管理方案包括 CAN 总线协议的实现方式，ARM linux 环 境下 CAN 总线报文传输、过滤、仲裁的实现，节点中各种传感器的访问控制技术。 详细讨论了基于动态优先级的