工业机器人说第3章传感器.pptVIP

第三章 传感检测与接口电路 第一节 传感器 一、传感器技术 二、传感器的分类及要求 三、传感器性能与选用原则 （一）传感器的性能 1 传感器的静态特性 (1) 线性度 (2) 灵敏度 (3) 迟滞性 (4) 重复性 2．传感器的动态特性 （二）传感器的选用原则 第二节 位移测量传感器 一、电容传感器 1、变极距型电容传感器 2、变面积型电容传感器 二、电感式传感器 1、自感式传感器原理 2、变气隙式电感传感器 三、光栅 四 感应同步器 1 鉴相式 2 鉴幅式 第三节 速度传感器 一、直流测速机 二、光电式转速传感器 第四节 位置传感器 一、接触式位置传感器 1．由微动开关制成的位置传感器 2．二维矩阵式配置的位置传感器 1.电磁式传感器 2.电容式传感器 3.光电式传感器 第五节 传感器前级信号处理 一、测量放大器 二、程控增益放大器 三、隔离放大器 第六节 传感器接口技术 一、传感器信号的采样/保持 1 采样/保持器原理 2 集成采样/保持器 第七节 传感器非线性补偿处理 1 计算法 2 查表法 3 插值法 第八节 数字滤波 1 算术平均值法 2．中值滤波法 3 防脉冲干扰平均值法 * 图3-1 传感器的静态特性 a）理想传感器特性曲线 b）只包含偶次项的特