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第二章 电阻传感器 电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化，再经过转换电路变成电信号输出。 §2-1 电位器式传感器 电位器是一个机电传感元件，它作为传感器可以将机械位移或其它能转换为位移的非电量转换为与其有一定函数关系的电阻值的变化，从而引起输出电压的变化。 一、电位器式传感器的种类 线绕电位器 由电阻系数很高的极细的导线按一定规律绕在绝缘骨架上，用电刷（活 动触点）调节阻值大小。 特点：结构简单，尺寸小，输出特性精度高（可达0.1%）且稳定，输 出信号大，受环境影响小。由于电阻元件与电刷间的摩擦，可靠性和寿命受 到影响，分辨力也较低。 合成膜电位器 由电阻液（用石墨、碳黑、树脂等材料配置而成）喷涂在绝缘骨架表面 上形成电阻膜。 特点：分辨力高、阻值范围宽、耐磨性好、工艺简单、成本低，其线性 度在1%左右（经修刻后，可提高到0.1% ）；接触电阻大，抗潮性差，噪声 较大。 金属膜电位器 在玻璃或陶瓷基体上用真空蒸发或电镀的方法涂覆一层金属复合膜而制 成。 特点：电阻系数小，分辨力高，可工作在高温环境；耐磨性差、功率 小、阻值较低（1KΩ~2KΩ）。 c.非线性误差及其补偿方法 第二章 电阻式传感器 二、压阻器件的特性 1、温度性能 压阻器件的阻值和灵敏度系数受温度影响较大，会产生零位温度漂移和灵敏度温度漂移。 对于零位温度漂移一般采用桥臂上串、并联电阻的方法进行补偿。 2、线性度 对于扩散型压阻器件，由于表面参杂浓度很高，非线性项很小，因此压阻电桥输出的线性度比较好（在有效测量范围内）。 §2-4 电阻式传感器应用示例 示例1：应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 第二章 电阻式传感器 F R 1 R 2 R 4 示例2：应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 第二章 电阻式传感器 第二章 电阻式传感器 示例2：应变式荷重传感器外形及受力位置（续） F F 第二章 电阻式传感器 （2）当R1产生应变时, 若应变片电阻变化为ΔR1，其它桥臂固定不变， 电桥输出电压Uo≠0 R1 R2 R3 R4 B D Uo U A C RL IL － ＋ 分析： b. 电压灵敏度 电桥不平衡输出电压为: 设桥臂比n = R2/R1 考虑到平衡条件R2/R1= R4/R3 且ΔR1/R1很小可忽略 电桥电压灵敏度定义为： R1 R2 R3 R4 B D Uo U A C RL IL － ＋ 分析： b. 电压灵敏度 电桥不平衡输出电压为: 第二章 电阻式传感器 第二章 电阻式传感器 ② 电桥电压灵敏度Ku=Ku(n) ， 恰当地选择桥臂比n 的值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。 分析可知： —— 电桥电压灵敏度 ① 电桥电压灵敏度Ku正比于电桥供电电压U 提出问题？ 当U值确定后, n值取何值时使Ku最高？ 但供电电压U的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择; U↑→ Ku↑ 当dKu/dn=0 时，求Ku的最大值。 即： 在电桥电压确定后, 当R1=R2=R3=R4时, 电桥电压灵敏度最高, 此时有 解决办法： 求得n=1时, Ku为最大值 当电桥电压U和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时, 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值, 且与各桥臂电阻阻值大小无关。 结论： 第二章 电阻式传感器 理想值 实际值 —— 非线性误差 如果是四等臂电桥, R1=R2=R3=R4, 则 提出问题？ 非线性误差 是否能满足测量要求？ 第二章 电阻式传感器 讨论：非线性误差是否能满足测量要求？ 对于一般应变片来说，所受应变ε通常在5×10-3以下。 （1）若取K=2, 则ΔR1/R1=Kε=0.01, 代入上式计算得非线性误差为0.5%; （2）若K=130, ε=1×１0-3时, ΔR1/R1=0.130, 则得到非线性误差为6%。 结论：K较小时，非线性误差能满足测量要求；当K↑到某值时，非线性误差已不能满足测量要求。 利用 和 两式，有： 必须予以减小和克服非线性误差。 如何解决？ 第二章 电阻式传感器 解决办法：—— （1）差动电桥 即：在试件上安装两个工作应变片, 一个受拉应变, 一个受压应变, 接入电桥相邻桥臂, 称为半桥差动电路。 第二章 电阻式传感器 R1 R2 R3 R4 B D Uo U A C RL IL － ＋ 单臂电桥 R1 R2 R3 R4 B D Uo U A C RL IL － ＋ 双臂电桥 （半桥式） R1 测量 R2 R4 R3 a b Uo U 单臂工作