机械手开停机操作规范.docx

机械手开停机操作规范 目的 为防止不规范操作引起的安全事故及机器故障，减少因人为因素造成的不良影响，保障饮水车间机械手安全顺利运行。 操作规范及要求 （一）开机操作规范 2.11、模具安装需定置定位，对于重新上线的模具因保证模具安装位置与下模前一致；调模参数尽可能保持不变，特别是开模行程、顶针顶出位置，模具冷却水路水管应确保不会阻碍机械手运行。 2.12注塑机开机成功后，→将机械手接头扭到使用机械手，→将注塑机机械手功能调到使用（打开操作“托模→功能”将机械手调至使用）→将注塑机安全门打开，运行模式调至半自动→将机械手左侧选择开关扭到自动档位，按下启动开关→关上注塑机安全门→注塑机生产完一模产品开模到位后迅速将机械手左侧选择开关扭到手动档位，注塑机调到手动→将机械手调至高级管理员权限→点入档案从开模完开始单步试行（试行前应将机械手速度调至5以下，防止因位置不对速度过快撞坏机械臂）以确保机械手各动作位置的准确性，如有位置不对情况可通过手动调节（调节前应将机械手运行速度调至1，通过长按机械手显示器右侧XYZ轴动作按钮进行调节，对于细小位置的偏差，需将机械手运行速度调至0，通过机械手右侧旋转编码器进行调节，调节前需先选定调节方向，可通过机械手显示器右侧XYZ轴动作按钮选定，选定后扭动机械手右侧旋转编码器，顺时针扭动为+逆时针扭动为-，调节好位置后需将新的位置进行保存（显示器左下角“编辑→插入→确定”注意XYZ需分步插入更改，避免做无用功）。 2.13将机械手接头扭到使用机械手，→将注塑机机械手功能调到使用（打开操作“托模→功能”将机械手调至使用）→将注塑机安全门打开，将注塑机调到自动→将机械手左侧选择开关扭到自动档位，按下启动开关→关上注塑机安全门，机械手位置调试正常后，或注塑机生产过程中机械手停机可不进行2.11、2.12相关操作。 2.2停机操作规范 2.21如接到停机通知，需先将注塑机调至半自动，开模后机械手循环一次（这一模产品削剪完）后将机械手左侧旋钮开关扭至停止，然后将注塑机调至手动，将机械手接头扭到不使用机械手，将注塑机机械手功能调到不用（打开操作“托模→功能”将机械手调至不用），即可停机。 2.22如遇异常情况可直接将机械手左侧扭动开关扭到停止并按下停止按钮，而后将左侧扭动开关扭到手动断开夹1夹2，将机械手停到安全位置将机械手接头扭到不使用机械手，将注塑机机械手功能调到不用（打开操作“托模→功能”将机械手调至不用），即可停机。 2.3运行过程中的位置调试 2.31 71#25正三通浇口位置调试，相较于其他机台，因25正三通是直型浇口，位置变化相对比较单一，因此调试过程只需对Z轴位置进行调试即可，对于第一第二剪出现浇口位置偏高时可适当加一点Z轴位置，反之则减一点Z轴位置，第三第四剪则与第一第二剪完全相反，出现浇口位置偏高时可适当减一点Z轴位置，反之则加一点Z轴位置，（调试方法只需将机械手调至高级管理员权限，找到剪刀动作（预留*通）前第一个Z的位置点击“编辑→位置”即可进行加减，秉着不剪坏产品的原则，浇口偏高的单次调节上限为±0.2mm浇口偏低的单次调节上限为±0.5mm）其它位置暂不允许调试。 2.32 70#25*90°弯头浇口位置调试， Z轴的变化与25正三通相似，当靠近注塑机一端的产品出现浇口位置偏高时可适当加一点Z轴位置，反之则减一点Z轴位置，当远离注塑机一端的产品出现浇口位置偏高时可适当减一点Z轴位置，反之则加一点Z轴位置，因25*90°弯头为米字型浇口，因此同比25正三通我们需要增加考虑X轴的位置总结相关规律大致为奇变偶不变，即当产品模号为3-2、3-4、3-6、3-8时X轴的位置随Z轴的位置增加而增加，减小而减小，反之当产品模号为3-1、3-3、3-5、3-7时X轴的位置随Z轴的位置增加而减小，减小而增加，（调试比例为1:1）（调试方法只需将机械手调至高级管理员权限，找到剪刀动作（预留*通）前第一个Z的位置点击“编辑→位置”即可进行加减，秉着不剪坏产品的原则，浇口偏高的单次调节上限为±0.2mm浇口偏低的单次调节上限为±0.5mm）其它位置暂不允许调试。 拓展：因25*90°弯头米字型浇口的原因，产品还可能出现浇口一边偏高，一边剪伤的情况，出现这种情况时首先我们需要找到浇口位置偏低方向，从相反方向调节X轴，相关规律为偶变奇不变，即当产品模号为3-2、3-4、3-6、3-8时Z轴的位置随X轴的位置增加而减小，减小而增加，反之当产品模号为3-1、3-3、3-5、3-7时Z轴的位置随X轴的位置增加而增加，减小而减小，（调节比例为3:2具体可自行探索暂不要求掌握） 2.33 69#20杯梳体的位置调试，因20杯梳体为扇形浇口，且为三把剪刀组成一个三角形同时进行削剪，调节难度偏高，且无相关规律可循，