第7章液压基鸿本回路.pptVIP

7.3.7 平衡回路 为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下滑，或 在下行运动中由于自重而造成失控超速的不稳定运动，可在液 压系统中设置平衡回路，即在立式液压缸下行的回路上增设适 当的阻力，以平衡自重。 图7-45 平衡回路 单向顺序阀的调定压力应稍大于 由工作部件自重在液压缸下腔中所形 成的压力，这样工件静止时，顺序阀 关闭而不会自行下滑； 工作部件下行时，顺序阀开启使 液压缸产生的背压能平衡自重，不会 产生超速现象。 用单向顺序阀的平衡回路由于回 油腔有背压，功率损失较大。 7.4 多缸工作控制回路 用一个液压泵驱动两个或两个以上的液压缸（液压马达） 工作的回路，称为多缸工作控制回路。根据液压缸（或液压马 达）动作间的配合关系，多缸控制回路可以分为多缸顺序动作 回路、多缸同步动作回路和互不干扰动作回路等。 顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严 格地按规定的顺序动作。按控制方式不同，有行程控制、压力 控制和时间控制三种类型。 下面分别对这三种控制回路进行分析。 7.4.1 顺序动作回路 图7-46 用行程开关控制的顺序动作回路 1.行程控制式顺序动作回路 这种顺序动 作回路换向位置 准确，动作可靠， 并且容易调整行 程大小或改变动 作顺序。 图7-47 用顺序阀控制的顺序动作回路 2.压力控制式顺序动作回路 （1）采用顺序阀控制的顺序动作回路 这种回路的优点是动作 较灵敏，安装连接方便。 缺点是可靠性差，位置 精度低。 适用于液压缸数目不多、 负载变化小的系统。 图7-48 用压力继电器控制的顺序动作回路 （2）采用压力继电器的顺序动作回路 与顺序阀的顺 序动作回路相似，为 了防止压力继电器误 发信号，压力继电器 的调整压力应比先动 作液压缸的最高工作 压力高 （3~5 ） *105 pa 死挡铁 图7-49 延时阀 3.时间控制式顺序动作回路 时间控制式就是在一个液压缸开始动作后，经过一段规定的时间，另一个液压缸才动作的控制方式。在液压系统中，时间的控制一般是由延时阀来完成的。 油口1通入压力油时，阀芯向右运动，将其右端油腔中的油液经节流阀排出后，油口1、2才能接通，故油口1、2是延时接通的。调节节流阀开口的大小，就改变了油口1和2延时接通的时间。 图7-50 时间控制式顺序动作回路 这种控制方式简单易行， 但由于通过节流阀的流量受 压力、油温等影响，不能保 持恒定，因此控制时间不够 稳定。故这种油路很少单独 使用，一般都需与行程控制 配合使用。 7.4.2 多缸同步动作回路 同步回路的功用是保证系统中两个或两个以上液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。影响同步精度的因素很多，例如液压缸外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量等，同步回路尽量克服或减少这些因素的影响。 1.节流式同步动作回路 图7-51 采用分流集流阀的同步回路 节流式同步动作回路是采用节 流方式（如分流集流阀、比例阀或 伺服阀）实现同步运动的。 分流集流阀是流量控制阀的一 种。它能自动地对输入（输出）油 液的流量等量或按比例地进行分配。 由等量分流阀2将液压泵输出的 流量等量地分配给两个结构及尺寸都 相同的液压缸，实现同步运动。 图7-52 带补偿装置的串联液压缸同步回路 2.带补偿装置的串联液压缸同步回路 这种串联液压缸同步 回路，只适用于负载较小 的液压系统。 7.4.3 多缸快慢速互不干扰回路 在一个多缸的液压系统中，往往由于一个液压缸快速运动时，会造成系统的压力下降，影响其它缸工作进给的稳定性。因此，在工作进给要求比较稳定的多缸液压系统中，必须采用快慢速互不干扰回路。 图7-53 双泵供油互不干扰回路 7.5 液压马达制动回路 7.5.1 液压制动回路 7.5.2 机械制动回路 图7-54 用背压阀（溢流阀）的制动回路 图7-55 机械制动回路 图7-56 例7-1图 图7-57 例7-2图 图7-58 例7-3图 1.液压缸差动连接的快速运动回路 图7-19 液压缸差动连接 优点：这种回路比较简 单也比较经济； 缺点：液压缸的速度加快 有限，有时不能满足快速运动 的要求。 图7-20 蓄能器供油 2.采用蓄能器的快速运动回路 这种回路可以用较小流量 的液压泵来获得快速运动，主 要用于短期需要大流量的场合。 图7-21 双泵供油的快速运动回路 3.双泵供油的快速运动回路 顺序阀3设定双泵供油 时系统的最