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1.4M皮带机电气系统 一、主电路电控系统 二、保护电控系统 三、电气控制及PLC控制 四、变频软启动器 五、故障处理 变频器的基本原理 异步电动机用变频器传动时如下图所示。整流器将交流电变为直流电，平波电路将直流电平滑，逆变器将直流电逆变为频率可调的交流电。 作为主电路方式有电压型变频器和电流型变频器。电压型的将电压源的直流电变换为交流电的变频器，电流型是指将电流源的直流电变换为交流电的方式。 变频器的控制简述 主要有以下己方面控制： 1、主控电路板：即实现变频器控制的微电脑处理系统。 2、直流电源板：为控制系统提供控制电源。 3、驱动控制板：控制逆变管（IGBT）导通、关断。 4、 * 整流器 平波电路 逆变器 控制电路 M ～ 在控制方式上同样分为电压控制和电流控制两种。这两种控制方式，不管主电路方式是电压型还是电流型都可以用。 变频器的主电路 我们生产的变频器是电压型交—直—交变频器，下面是变频器的主电路的基本结构图： 一、交—直部分 1、整流电路：整流电路由VD1～VD6组成三相不可控的整流桥，将电源的三相交流电全波整流成直流。 电源的线电压为UL，三相全波整流后平均直流电压UD的大小是： UD=1.35×UL 1140V×1.35=1539V 2、滤波电容器CF：整流电路输出的整流电压是脉动的直流电压，加滤波电容器CF的作用是，除了滤除整流后的电压纹波外，还在整流电路与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，这就给作为感性负载的电动机提供必要的无功功率。因而，中间直流电容器的容量较大，起储能作用。可称为储能电容器。 3、限流电阻RL与开关SL：由于储能电容大，加之在接入电源时电容器两端的电压为零，故当变频器刚合上电的瞬间，滤波电容器CF的充电电流是很大的。过大的冲击电流能使三相整流桥的二极管损坏。 为此，在电路内串入限流电阻RL，其作用是将电容器的充电电流限制到允许的范围内。开关SL的功能是：当CF充电到一定程度时，令SL接通，将限流电阻短路掉。 由于CF的容量较大，在变频停电时放电的时间可长达数分钟。又由于电容上的电压较高，所以必须当放电完成后方可检查。 二、直—交部分 1、逆变管V1-V6；V1-V6组成逆变桥，把整流后的直流电再”逆变“成频率、幅值都可以调的交流电。这是变频器实现变频的执行环节，因而是变频器的核心部分。逆变管用的是绝缘栅双极晶体管（IGBT）。 2、续流二极管VD7～VD12，主要功能有； ⑴ 电动机的绕组是电感性的，其电流有无功分量。VD7～VD12为无功电流返回直流电源提供”通道“。 ⑵ 当频率下降、电动机处于再生制动状态时，再生电流将通过VD7～VD12返回直流电路。 ⑶ V1～V6进行逆变的基本工作过程是，同一桥臂的两个逆变管，处于不停的交换导通和截止的状态。在这交替导通和截止的换相过程中，也不时地需要VD7～VD12提供通路。 3、缓冲电路，其功能如下： 逆变管V1～V6每次由导通状态切换成截止状态的关断瞬间，集电极（C极）和发射极（E极）间的电压ZCE将极为迅速地由近乎0V上升至直流电压值UD。这过高的电压增长率将导致IGBT管的损坏。因此，C01～C06的功能就是降低V1～V6在每次关断时的电压增长率。 V1～V6每次由截止状态切换成导通状态的接通瞬间， C01～C06上所充的电压（等于UD）将向V1～V6放电。此放电电流的初始值将是很大的，并且叠加到负载电流上，导致V1～V6的损坏。因此，R01～R06的功能是限制IGBT管在接通瞬间C01～C06的放电电流。 R01～R06的接入，又会影响C01～C06在V1～V6关断时降低电压增长率的效果。VD01～VD06接入后，在VI～V6的关断过程中，使R01～R06不起作用；而在V1～V6的接通过程中，又迫使C01～C06的放电电流流经R01～R06。从而对逆变管（IGBT 起到了保护和有效的工作。 三、制动电阻和制动单元 ⑴ 制动电阻RB：电动机在工作频率下降过程中，异步电动机的转子转速超过此时的同步转速处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险值（击穿电压）。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻RB就是用来消耗这部分能量的。 ⑵　制动单元VB：制动单元VB是由逆变管IGBT及驱动电路构成，是控制流经RB的放电电流IB。 变频器的接线与端子功能