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2.4 向量的数量积
前面我们学习过向量的加减法,实数与向量的乘法,知道a+b,a-b,λa(λ∈R)仍是向量,大家自然要问:两个向量是否可以相乘?相乘后的结果是什么?是向量还是数?
1.已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量________叫做a与b的数量积,记作____________,即________________.
答案:|a||b|cos θ a·b a·b=|a||b|cos θ
2.两非零向量a与b的夹角为θ,a在b方向上的投影为________,b在a方向上的投影是________,a·b的几何意义为__________________________________________________________.
当θ为________时,b在a上投影为正;当θ为________时,b在a上的投影为负;当θ为________时,b在a上的投影为零.
答案:|a|cos θ |b|cos θ a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的积 锐角 钝角 90°
3.a,b同向时,a·b=______,当a与b反向时,a·b=________,特别地a·a=________.
答案:|a||b| -|a||b| |a|2
4.|a·b|与|a|·|b|的大小关系是________.
答案:|a·b|≤|a|·|b|
5.向量数量积的运算律为a·b=________;(λa)·b=________=________;(a+b)·c=________.
答案:b·a λ(a·b) a·(λb) a·c+b·c
6.两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.即若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=________.
答案:x1x2+y1y2
7.如果表示向量a的有向线段的起点和终点的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2),那么|a|=________________________________________,
这是平面内两点间的距离公式.
答案:eq \r((x1-x2)2+(y1-y2)2)
8.设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a⊥b?________.
答案:x1x2+y1y2=0
9.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),a、b的夹角为θ,则有cos θ=________________.
答案:eq \f(x1x2+y1y2,\r(xeq \o\al(2,1)+yeq \o\al(2,1))·\r(xeq \o\al(2,2)+yeq \o\al(2,2)))
数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,我们把|a||b|cos θ叫做向量a和b的数量积(或内积),记作a·b,即
a·b=|a||b|cos θ(0≤θ≤π).
其中|a|cos θ(|b|cos θ)叫做向量a在b方向上(b在a方向上)的投影.
特别提示:(1)当0≤θ<eq \f(π,2)时,cos θ>0,从而a·b>0;当eq \f(π,2)<0≤π时,cos θ<0,从而a·b<0;当θ=eq \f(π,2)时,cos θ=0,从而a·b=0.
(2)数量积的几何意义:数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积.这个投影值可正可负也可为零,所以我们说向量的数量积的结果是一个实数.
数量积的性质及运算律
1.数量积的重要性质.
设a与b都是非零向量,e是单位向量,θ是a与e的夹角.
(1)e·a=a·e=|a|cos θ;
(2)a⊥b?a·b=0;
(3)当a与b同向时,a·b=|a|·|b|;
当a与b反向时,a·b=-|a|·|b|;
特别地,a·a=|a|2或|a|=eq \r(a·a)=eq \r(a2),a·a也可记作a2.
(4)|a·b|≤|a|·|b|.
2.数量积的运算律.
已知a,b,c和实数λ,则向量的数量积满足下列运算律:
(1)a·b=b·a(交换律);
(2)(λa)·b=a·(λb)=λ(a·b)=λa·b(数乘结合律);
(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
说明:(1)当a≠0时,由a·b=0不能推出b一定是零向量.这是因为任一与a垂直的非零向量b,都有a·b=0.
(2)已知实数a、b、c(b≠0),则ab=bc?a=c.但对向量的数量积,该推理不正确,即a·b=b·c不能推出a=c.由图很容易看出,虽然a·b=b·c,但a≠c.
(3)对于实数a、b、c,有(a·b)c=a(b·c);但对于向量a、b、c而言,(a·b)c=a(b·c)未必成立.这是因为(a·b)c表示一个与c共线的向量,而a(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线,所以(a·b)c=a(b·c)
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