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Plc基本指令练习 STL指令的基本操作为 （1）当使用STL指令时，LD点移至右边(如程序例8)。当使用RET指令后，LD点返回到原来的总线。 （2）当状态寄存器S被STL指令驱动时（SET指令、OUT指令），作为传送源的状态自动复位。例如：用STL S21来驱动SET S23后，在下一个执行周期S21就自动复位（程序举例9）。 （3）当STL指令断开时，与该指令相关的其他指令都不能执行，处于跳转状态。但是，只有STL指令从ON状态变为OFF状态的下一个执行周期，这些相关的指令才可执行至断开。 注意 1.所有指令大写，指令序号写清0123… 2.LD,LDI指令应用于从母线开始的取指令，和分支电路块的起点 3.OUT不能用输入继电器， OUT X000, 八进制X000-X007,Y000-Y007,Y010-Y017,Y020-Y027 4.梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边 5.除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。 电动机相关 PLC控制系统设计的内容与步骤 一、PLC控制系统设计的基本原则 1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。 1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 PLC控制系统设计步骤流程图 PLC的硬件设置 PLC机型的选择 I/O点的数量和种类 CPU的速度 内存容量 编程器 打印机 I/O模块 通讯接口模块 通讯传输电缆 一、PLC机型选择 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。 I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加 10％～15％的余量 远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。 PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。 我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择24V直流电源供电。 输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源。对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源，提高稳定避免干扰。 选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。 PLC的软件设计 PLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。 简单的接触器控制 A B C M 3~ 刀闸起隔离作用 自保持 停止 按钮 起动 按钮 特点：小电流控 制大电流。 发热元件 功能：过载保护 热继电器 结构： I 常闭触头 双金 属片 工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 扣板 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 常闭触头 FR FR 异步机的直接起动 M 3~ A B C KM FU QS B C KM SB 一、点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 二、电动机连续运行 自保持 KM SB2 C M 3~ A