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资料
机械工程控制基础复习题
第一部分 选择题
关于反馈正确的说法是:( D )。
A.反馈实质上就是信号的并联
B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C.反馈都是人为加入的
D.反馈是输出以不同的方式对系统作用
对于控制系统,反馈一定存在于( B )中。
A.开环系统 B.闭环系统
C.线性定常系统 D.线性时变系统
闭环自动控制的工作过程是( C )。
A.测量系统输出的过程
B.检测系统偏差的过程
C.检测偏差并消除偏差的过程
D.使系统输出不变的过程
某典型环节的
传递函数是,则该环节是( B )。
A.惯性环节 B.积分环节
C.微分环节 D.比例环节
关于叠加原理说法正确的是( C )。
A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出
B.叠加原理只适用于线性定常系统
C.叠加原理只适用于线性系统
D.叠加原理适用于任何系统
设一阶系统的传递函数为,则其时间常数和增益是( C )。
A.2,3 B.2, C., D.,
设一个系统的传递函数为,则该系统可看作是由( A )串联而成。
A.惯性环节和延时环节
B.比例环节、惯性环节和延时环节
C.惯性环节和导前环节
D.比例环节、惯性环节和导前环节
以下传递函数属于振荡环节的是( C )。
A. B.
C. D.
以下关于线性系统时间响应正确的说法是( C )。
A.时间响应就是系统输出的稳态值
B.由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成
D.与系统初始状态无关
一阶系统的传递函数为,若允许误差为2%,则其调整时间为( B )。
A.8 B.2 C.7 D.3.5
二阶欠阻尼系统的上升时间为( C )。
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是( D )。
A.上升时间 B.峰值时间
C.调整时间 D.最大超调量
单位反馈系统的开环传递函数为,则在单位斜坡输入下的稳态误差是( D )。
A.500 B.0.02 C.100 D.0.01
已知典型二阶系统的阻尼比,则系统的单位阶跃响应呈现为( C )。
A.等幅的振荡 B.发散的振荡
C.收敛的振荡 D.恒定值
要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间,可以采取的方法是( D )。
A.不变,增大 B.不变,减小
C.减小,增大 D.减小,增大
要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的方法是( A )。
A.不变,增大 B.不变,减小
C.不变,增大 D.不变,减小
已知系统的开环传递函数为,则系统的增益和型次分别是( C )。
A.7,I型 B.7,II型
C.3.5,I型 D.3.5,II型
线性系统对输入信号的时间响应( C )。
A.只与输入信号有关
B.只与系统本身的固有特性有关
C.反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为
D.会随干扰信号所引起的输出而变化
以下说法正确的是( C )。
A.时间响应只能分析系统瞬态响应
B.频率特性只能分析系统稳态响应
C.时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性
D.频率特性没有量纲
系统的传递函数为,则其频率特性为( D )。
A. B.
C. D.
二阶振荡系统的阻尼比,则无阻尼固有频率,有阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是( C )。
A. B.
C. D.
以下系统中属于最小相位系统的是( B )。
A. B.
C. D.
已知某环节对数幅频特性曲线如图所示,则该环节为( D )。
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
系统的Nyqu ist图为( B )。
B.
D.
一个系统稳定与否取决于( A )。
A.系统的结构和参数 B.系统输入
C.系统干扰 D.系统的初始状态
一个系统稳定的充要条件是( B )。
A.系统的全部极点都在[S]平面的右半平面
B.系统的全部极点都在[S]平面的左半平面
C.系统的全部零点都在[S]平面的右半平面
D.系统的全部零点都在[S]平面的左半平面
已知系统的特征方程是,则该系统包含正实部特征根的个数是( B )。
A.0 B.1 C.2 D.3
系统的传递函数为,则使系统稳定的K值范围是( C )。
A.K<0 B.K>0
C.0<K<2 D
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