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机械设计与研 究 年专刊 机构系统设计理论和方法研究 邹葱君 张青 张龙 上海交通大学机械与动力工程学院, 上海 摘 共 研究机构 系统设计理论和 方 法是机械产品创新设计 的常要 本文研究 了机构 系统设计的框架和过程 , 给 出 了机构 、 、