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* * 理论力学 复 习 提 要 * 图示力F=1000N，求对于z 轴的力矩Mz。 复习题1 空间任意力系简化 均质方板由六根杆支撑于水平位置，直杆两端各用球铰链与扳和地面连接。板重为 ，在 处作用一水平力 ，且 ，不计杆重。求各杆的内力。 空间力系平衡问题 复习题2 空间任意力系简化 图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉B上作用载荷P。已知q、a、M、且 求固定端A的约束力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。 ＊物体系的平衡问题 复习题3 复习题4 由直角曲杆ABC、DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为Q重物，滑轮的半径r=a，P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束反力。 力系平衡问题 例2 图示的均质木箱重 ，其与地面间的静摩擦系数 =0.4。图中 ， 。 求：（1）当 处的拉力 ，木箱是否平衡？ （2）保持木箱平衡的最大拉力。 摩 擦 复习题5 例1 凸轮机构如图 (a)所示。已知推杆与滑道间的摩擦系数为 ，滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才不致被卡住。 复习题6 摩擦．自锁 平面图形各点加速度 90o 30o O B A 已知 ：曲柄－滑块机构，OA＝r，AB＝l，曲柄 以等角速度 绕O轴旋转。 求： 图示瞬时，滑块B的加速度aB和连杆AB的 角加速度? AB 选择动点、动系 复习题7 点的复合运动 复习题8 运动学综合应用 复习题9 图示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度 绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且 。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角 。求此时杆BE上与C相重合一点的速度和加速度。 复习题10 运动学综合应用 运动学综合应用 如图所示平面机构，杆AC在导轨中以匀速v平动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O可绕O轴转动。导套O与杆AC距离为l。图示瞬时杆AB与杆AC夹角为 求：此瞬时杆AB的角速度及角加速度 复习题11 椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=l ,曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度 转动。求在图示位置时椭圆规机构的动量。 质点系动量定理 复习题12 （1）求当三棱柱B沿三棱柱A滑至水平面时，三棱柱A的位移s ； （2）求三棱柱A的加速度和地面作用反力。 如图所示，水平面上放一均质三棱柱A。此三棱柱上又放一均质三棱柱B。两三棱柱的横截面都是直角三角形，三棱柱A比三棱柱B重三倍。设各处均为光滑，初始系统静止。。 质点系动量定理 复习题13 刚体对轴转动惯量 惯性半径 或回转半径 复习题14 例9 均质圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，一绳缠在绕固定轴O转动的圆柱 A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图所示。摩擦不计。 求： （1）圆柱体B下落时质心的加速度； （2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向，矩为M 的力偶， 试问在什么条件下圆柱体B 的质心加速度将向上。 动量矩定理 复习题15 复习题16 刚体对轴转动惯量 动量动量矩动能 动量动量矩动能 复习题17 转动惯量 均质杆件AB的长度为2l，重量为W，质心在C处，A处为铰链连接。刚度系数为k、原长为l 的弹簧，一端固结于C点，另一段固结于地面上的D点。杆件AB 在竖直位置时在微小扰动下，运动到水平位置。 求：1、弹簧力所作之功； 2、杆件AB运动到水平位置时 的角速度 A C B l l l D 动能定理 复习题18 弹性力作功