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线性代数 应用案例 李尚志 解题过程 第一步,找出A是旋转变换的必要条件。 如果A是旋转变换,选取标准正交基{e1,e2,e3}使得e3平行于转轴,则A在这组基下的矩阵具有形式 其中θ是所旋转的角。因此A是行列式为1的正交变换。 解题过程 第二步,证明行列式为1的正交变换都是旋转变换. 设A是正交变换且行列式为1,则存在特征向量e3=Ae3 且 |e3| =1。将其扩充为标准正交基{e1,e2,e3},则A在这组基下的矩阵具有形式 A就是一个以e3为转轴的旋转变换,旋转角度为θ. 已知三维欧氏空间中平面Ω由A(a1,a2,a3),B(b1,b2,b3),O(0,0,0) 三点张成。求空间中任意点P(x,y,z)关于Ω的对称点P’(x’,y’,z’)的坐标。 P P’ Ω 8.空间中的平面对称 相关知识点 1.向量内积的定义,欧几里得空间 2.向量内积的性质,向量的长度、角度 3. 向量的正交 解题方法 1.利用平面的单位法向量 2.利用点在平面上的投影 解题过程 解法一,利用平面Ω的单位法向量n n 满足 (n, A) = (n, B) = 0 和 (n, n) = 1,解线性方程组可得 解题过程 解法二,利用点 P 在平面上的投影 Q Q =λA +μB 满足 (Q?P, A) = (Q?P, B) = 0,解线性方程组可得 进一步的问题 推广到高维空间中点关于超平面的对称。 n 维欧氏空间中二次曲面的一般形式是 xT S x + 2ξT x + c = 0 求二次曲面在仿射变换 y = A x + b 下的分类。 9.二次曲面的分类 相关知识点 1.矩阵的相合(合同)关系 2.二次型的标准形与规范形 3.二次型的应用 解题方法 通过寻找二次曲面在仿射变换下的不变量,化二次曲面方程为标准形。 解题过程 首先,将曲面方程写成矩阵形式 经过仿射变换 y = A x + b 后曲面方程变为 记 解题过程 此时,曲线为锥面 (pq≠0) 或平面 (pq=0)。 若 rank G = rank S,则存在仿射变换使得 解题过程 此时,曲面为双曲面 (pq≠0),柱面 (pq=0, p+qn) 或球面 (pq=0, p+q=n) 及其退化情形。 若 rank G = rank S + 1,则存在仿射变换使得 解题过程 此时,曲面为双曲抛物柱面 (pq≠0, p+qn?1),双曲抛物面 (pq≠0, p+q=n?1),椭圆抛物柱面 (pq=0, p+qn?1) 或椭圆抛物面 (pq=0, p+q=n?1)。 若 rank G = rank S + 2,则存在仿射变换使得 * 1.平行四边形与三角形的面积 2.平面上的旋转 3.平面上的轴对称 4.平面上的直线方程 5.平面二次曲线的分类 6.空间中平行四边形的面积 7.欧氏空间中的旋转 8.空间中的平面对称 9.二次曲面的分类 10.不定方程 x2+y2=z2的整数解 11.最小二乘法 12.多元函数的极值 13.二次函数的条件极值 已知直角坐标平面上三点A(a1,a2), B(b1,b2), O(0,0)。求以OA,OB为一组邻边的平行四边形OACB的面积SOACB及三角形OAB的面积SOAB。 O A B C 1. 平行四边形与三角形的面积 相关知识点 1.行列式的定义 2.行列式的性质 3.行列式的计算 解题方法 1.利用向量的运算计算面积。 2.利用行列式的几何意义计算面积。 解题过程 解法一:利用向量的运算 解题过程 解法二:利用行列式的几何意义三阶行列式的几何意义是行列式的三个行向量所围成的平行六面体的“有向”体积;而二阶行列式的几何意义是行列式的两个行向量围成的平行四边形的有向面积。一般的n阶行列式可以看作由平行四边形面积、平行六面体体积推广得到的“n维体积”。 求直角坐标平面上任意点 P(x,y) 绕原点沿逆时针方向旋转角 a 后到达的点 P’(x’,y’) 的坐标。 2.平面上的旋转 相关知识点 1.线性变换的矩阵表示 2.矩阵运算的定义 解题方法 1.考虑基向量旋转之后的象 2.考虑点旋转后幅角的变化 解题过程 解法一:先求出基向量旋转之后的象 解题过程 解法二:利用点经过旋转后幅角的变化 已知 l 是直角坐标平面上过原点的直线,l 的斜角为a。求平面上任意点 P(x,y) 关于 l 的对称点 P’(x’,y’) 的坐标。 3.平面上的轴对称 相关知识点 1.线性变换的矩阵表示 2.矩阵运算的定义 解题方法 1.考虑基向量关于轴对称的象 2.考虑点经过轴对称后幅角的变化 解题过程 解法一,先求出基向量的象。 解题过程 解法二
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