距离测量与GPS定位..ppt

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距离测量与GPS定位 观测值的线性组合包括三种形式: (1)同类型同频率观测值的线性组合 (2)同类型不同频率观测值的线性组合 (3)不同类型观测值的线性组合 同类型同频率观测值的线性组合 同类型不同频率观测值的线性组合 谢谢观看! * * * LOGO 观测值的线性组合 测绘工程11--2 李惠玲 2014年3月23日 单差:站间一次差分 双差:站间、星间各求一次差(共两次差) 三差:站间、星间和历元间各求一次差(三次差) 单差 双差 三差 L1的特性: L2的特性: L1的载波相位观测值和L2的载波相位观测值的 线性组合的一般形式为: 若新组成的观测值的模糊度仍能保持整数特性,那么n和m 均应为整数。 注意: 若不加任何限制,可组成无穷多种不同的线性组合\观测值, 而对GPS测量有实际价值和实际意义的线性组合观测值至少符合 以下标准之一: (1)线性组合后构成的新“观测值”应能保持模糊度的整数特性, 以利于正确确定郑州模糊度; (2)线性组合后构成的新“观测值”应具有应当的波长; (3)线性组合后构成的新“观测值”应不受或基本不受电离层延迟的影响; (4)线性组合后构成的新“观测值”应具有较小的测量噪声; 同类型不同频率观测值的线性组合: 常见的线性组合: (1)宽巷组合(wide-lane)(n=1, m=-1) (2)窄巷组合 (narrow-lane) (3)无电离层折射的组合(iono-free) (4)M-W组合(双频伪距和相位组合) (5)与几何距离无关的线性组合 波长为0.86m,模糊度为整数,适于中长基线的模糊度分解。 首先用宽巷组合确定双频模糊度之差,然后引入LI组合或L1 或L2观测方程,分解出L1模糊度。 宽巷组合(wide-lane)(n=1, m=-1): *利于求解模糊度,测量噪声大. 窄巷组合 (narrow-lane): 波长为0.107m,模糊度为整数,宽巷组合和窄巷组合中电 离层影响的大小相等,符号相反,适用于模糊度分解。 无电离层折射的组合(iono-free): 消电离层组合消除了一阶电离层影响,但模糊度不再为 整数了,且观测噪声比L1放大三倍,对中长基线解算有利, 可显著改善中长基线解的精度。 无电离层折射的组合(iono-free): 注意: 凡满足以下方程的线性组合皆为无电离层延迟的观测值: nf1+mf2=0 常用的LC观测值为: M-W组合(双频伪距和相位组合): 相位和伪距的这一组合常被用来进行模糊度分解和周跳的 探测与修正。 与几何距离无关的线性组合: Geometry-free又称电离层残差组合,这一组合与接收机 至卫星的几何距离无关,消除了诸如轨道误差、接收机钟差、 卫星误差和对流层误差仅包含电离层及双频模糊度实数组合, 适于电离层研究、数据编辑及周跳探测。 不同类型观测值的线性组合(了解): 1. 不同类型双频观测值间的线性组合 2. 不同类型单频观测值间的线性组合 * *

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