四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制.pdfVIP

第 47 卷第 4 期 机 械 工 程 学 报 Vol.47 No.4 2011 年 2 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Feb. 2011 DOI ：10.3901/JME.2011.04.100 四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制* 赵治国 何 宁 朱 阳 余卓平 ( 同济大学汽车学院 上海 201804) 摘要：混合动力汽车存在多种驱动模式，模式切换过程中相关动力源输出转矩的协调控制对车辆动力性及驾驶性能有重要影 响。以四轮驱动混合动力轿车为研究对象，针对其在驱动过程中的模式切换可能导致的驾驶性能变差问题，重点考察纯电动 向四轮混合驱动模式的切换过程，考虑动力耦合过程发动机和轮毂电机间动态特性的差异，设计出无扰动模式切换控制策略。 在 Matlab/Simulink/SimDriveline 软件平台上建立四轮驱动混合动力轿车前向仿真模型，对模式切换控制策略的性能进行模 拟。仿真和实车