排故测绘图工作原理分析.doc

X62测绘图工作原理分析 图一：X62主轴电动机、主电路工作原理分析： 主轴电动机主电路中，M1是主电动机，它拖动主轴带动铣刀旋转，进行铣削加工任务，其正反转由换向开关SA4实现，正常运行由KM1控制。KM2的主触点串联两相电阻与速度继电器配合，实现M1电机的反接制动停车，并且还可进行变速冲动控制，主电路中FR1是主电机过载保护。 图二：X62进给电动机，主电路工作原理分析： 进给电机主电路中，M2是工作台进给电动机，它拖动升降台及工作台进给，其正、反转由接触器KM3、KM4主触点控制，YA为快速移动电磁铁，由接触器KM5控制 FR2是M2进给电动机过载保护。 图三：X62主轴电动机，控制电路工作原理分析 1）主轴电动机起动： 先合上电源开关QS，再将主轴换向开关置所需旋转方向。（正转）按起动按钮SB3（或SB4）接触器KM1获电其主触点闭合，主轴电动机M1起动。 2）主轴电动机停车制动： 当铣削完毕后，按停止按钮SB1（或SB2），KM1接触器断电释放电动机M1停电，但速度继电器的正向触点KV—1和反向触点KV—2总有一个闭合着，故KM1断电后，制动接触器KM2就立即通电，进行反接制动，当电机转速100转/分以下时，速度继电器触点全部断开，电机转速为零时，制动结束。 3）主轴冲动控制： 当按下冲动开关SQ7后，KM2线圈得电，主轴电机反向旋转。松开冲动开关SQ7，电机立即停车。这就是主轴电机冲动。 图四：X62进给电动机，控制电路工作原理分析 工作台进给控制电路15端，串入KM1的自锁触点，以保证只有主轴旋转后工作台才触进给的联锁要求。进给电机M2由接触器KM3和KM4控制，实现正、反转。工作台进给方向有两个操作手柄控制。一个为左右（纵向）操作手柄，即SQ2、SQ1限位开关；另一个为前后（横向）和（升降）十字操作手柄，即SQ3、SQ4限位开关。 1）工作台左右（纵向）进给，（SQ2、SQ1限位开关） 除了SA1置“普通”位置外，十字手柄必须置“零位”。在主轴电机运转情况下，若要工作台向右进给，则将纵向手柄板向“右”位置，使SQ1受压，KM4得电，M2正转工作台即向右进给，若要快速进给，则按SB5或（SB6），使KM5以点动方式通电，快速电磁铁线圈YA得电，工作台向右快速移动，松开SB5或SB6后，就恢复向右进给状态。 在工作台左右终端安装了撞块，当不慎向右进至终端时，左右操作手柄就被右端撞块撞到中间停车位置，用机械方法使SQ1复位，KM4断电，实现了限位保护。 工作台向左移动，电路工作原理与向右时相似。 2）工作台上下（升降）和前后（横向）进给，（SQ3、SQ4限位开关） 若要工作台向上（向后）进给，将十字手柄极向上（向后）位置，使SQ4受压，KM3得电 M2反转工作台即向上（向后）进给，若要快速上升按SB5或SB6即可，也设置了上下限位保护用终端撞块。工作台的向下(向前)控制原理与向上（向后）移动控制相拟。 3）工作台进给变速冲动控制（SQ6） SQ6为进给变速冲动开关，其为短时动作，KM4也短时通电，使变速时齿轮易于啮合。即按下SQ6 KM4得电，松开即停止，这就是进给电动机冲动。 4）圆工作台控制（SA1—“接通”） 将转换开关SA1置“接通”位置，且两个操作手柄都置“中间停止零位”后，按下SB3或SB4主轴电动机起动，而进给电机也因KM4的得电而施转，圆工作台也因机械传动接上也跟着旋转。若将SA1置“普通”位置，圆工作台旋转即停止工作。 SA1：普通 SA1：接通 SA1开关闭合表 20/5t测绘图工作原理分析 20/5t图一 测绘大车主电路，并分板大车电动机控制电路的工作原理 大车两台电动机均由大车凸轮控制器SA3控制，该控制器SA3共有向前五档，向后五档，中间位置是零位。控制器内最上层四副主触点控制两电动机正反转的二相定位电源，最下面三副触点分别是正反转联锁触点和零位触点，中间十副转子电阻控制触点分别切换电机的转子电阻3R和4R。 大车操作过程：合上电源总开关QS1并使主接触器KM线圈获电运行。两电机已有一相电源3L3直接接入。 板动凸轮控制器SA3操作手柄至向后位置“1两台电机二相电源接通，下面联锁触头SA3—接通，SA3—5断开，SA3—7断开两电动机接近正相当三相电源，两电动机转子回路串联着全部附加电阻，故电动机有转大起动转矩，较小的起动电流，以最低速旋转，大车慢速向后运动。 控制器SA3操作手柄向后从“2”位置依次板到向后位置“5”过程中SA3中转子控制触点依次闭合，两电机转子电阻同时逐段切除，电动机转速逐渐逐档升高，当达到向后位置“5”时，电动机转子电阻全部切除，电机转速