第1章 平面机构结构分析.pptVIP

第1章 平面机构的结构分析 各种平面运动副 （1）转动副是使构件的两个相对移动受到约束，而只有一个独立相对转动自由度的运动副。也称回转副和铰链。 （2）移动副是使构件的一个相对移动和相对转动受到约束，而只有一个方向独立移动自由度的运动副。也称为棱柱副。 （3）平面高副是构件间沿公法线方向的移动受到约束，但可以沿接触点切线的方向独立移动，还可以同时绕接触点独立转动，是具有一个约束而相对自由度等于2的平面运动副。 三、运动链 两个以上构件通过运动副连接而成的系统称为运动链。 根据运动链中各构件的相对运动可分为平面运动链和空间运动链两类 运动链可分为闭链和开链两种。闭链是运动链中的每个构件至少包含两个运动副元素从而使构件形成封闭系统。开链是运动链中有的构件只包含一个运动副元素 §1-3 平面机构运动简图 不考虑那些与运动无关的因素，仅用简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置。这种能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。 仅以构件和运动副的符号表示机构而不按精确比例绘制的简图称为机构示意图。 机构运动简图可以对机构进行结构、运动和动力等分析，是研究机构的重要工具。 常用运动简图符号有转动副符号、移动副符号、齿轮符号、凸轮符号和构件符号。 高副 轴、杆 例1:绘制内燃机机构运动简图 例2:绘制机构运动简图 §1-4 平面机