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第三章 平面机构的运动分析 §3-1 运动分析的目的和方法 §3-2 用瞬心法作速度分析 §3-3 用解析法作连杆机构的运动分析 §3-1 运动分析的目的和方法 ●目的 原动件输入参数 ↓ 从动件位置 位移分析—构件工作空间和行程?各构 件相互干涉 ？ 能实现预期位移要求? 速度 速度分析—从动件速度符合工作要求 ？ 加速度 加速度分析—计算构件惯性力 ●方法 几何学法→位置 图解法 瞬心法→速度 矢量方程图解法→速度和加速度 杆组法 矩阵法 解析法 矢量方程法 复数法 实验法 §3-2 瞬心法的速度分析 §3-2 用瞬心法作运动分析 一、速度瞬心及其位置 ●定义 在任一瞬时构件1与构件2 都可以认为是绕某一重合 点作相对转动，该点称为 瞬时回转中心，简称瞬心。