第7章 平面机构.pptVIP

第7章 平面机构 7.1 运动副的概念 运动副：使两构件直接接触而又彼此有一定相对运动的联接称为运动副。 约束：对物体运动的限制称为约束。 7.2 运动副的分类 一 平面低副 低副：两构件通过面接触而组成的运动副称为低副。 平面机构中的低副又分为转动副(组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副又称为铰链，如图1-2b所示)；移动副(组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，如图1-2a所示。)。 二 平面高副 　　高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 　　在保持接触这一前提下，组成高副的两构件不可能在公法线nn方向存在相对运动，因此组成平面高副的两构件之间的相对运动只能是沿接触点切线tt方向的相对移动和在平面内的相对转动。 　　除上述平面运动副外，机械中还经常见到球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。空间运动副已超出本章的讨论范围，故不赘述。 三 运动副符号 7.3 平面连杆机构 一、几个概念 二、平面连杆机构的特点： 优点 　　　 1、 低副是面接触，因此压强小、耐磨损。适用　于载荷较大的场合。　　　2 、低副的接触面通常是容易加工的平面或圆柱　面，容易获得较高的制造精度。　　　3 、连杆可做得很长，可较长距离传递运动。适　合于操纵机构。　　　4 、低副的约束为几何约束(靠形状限制