机械原理(322)_教学课件_0838854_2-Linkage.pdfVIP

2014-3-11 Analysis and Synthesis of  LiLinkkage 1 Linkage  • Linkage: lower kinematic pair mechanism • AdvantagesAdvantages – The load spread on the whole surface of the lower pair, so the  contact stress is lower. – The kinematic elements are cylindrical or planar, which are  easy to manufacture. – Complex motion (path, specific position, v