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双凸极永磁电机浅析 组员：胡森军 龚孝欣 俞东 DSPM 电机（双凸极永磁电机 ）是磁阻电机和永磁电机的有机结合体，是开关磁阻电机的创造性发展。 开关磁阻电机的双凸极结构在转矩输出方面有一些问题，主要表现在: 由于主开关必须在电感较大处关断，电流换相较慢，从而降低了转矩输出； 为了增加饱和度以提高开关磁阻电机出力，定转子间气隙较小，因此将产生噪声和振动问题； 开关磁阻电机只能在半周内出力；即正半周电感增加时产生电动转矩， 而负半周电感减小时产生制动转矩，材料利用率低。 为了解决这些问题，90 年代初，人们将永磁材料嵌入转子(或定子) 体内，形成所谓的双凸极永磁电机。 基本结构和工作原理 特点和优缺点 发展前景 双凸极永磁电机基本结构和工作原理 （以6/4极的双凸极永磁电机（DSPM）为例 ） 定子 永磁体 转子 该电机定子铁芯有六个齿极，转子铁芯有四个齿极，均由导磁良好的硅钢片冲制后叠成。转子与定子之间有很小缝隙，转子可在定子内自由转动。 在定子齿极上绕有线圈，是向电机提供工作磁场的励磁绕组。在转子上没有线圈。并且在定子轭中对称嵌入了两块高性能永久磁钢。 双凸极永磁电机基本结构和工作原理 DSPM中的气隙磁场主要由永久磁钢建立。 双凸极永磁电机基本结构和工作原理 在理想空载（即各相电流均为零）时,永久磁钢在各相绕阻中的永磁磁链Ψpm 将随转子位置θ的变化而周期性地近似线性变化，显然，当定子极和转子极重合时Ψpm 最大，而定子和转子极对槽时Ψpm最小。 空载情况下： 当转子齿进入定子齿下时，该定子绕组的磁链和电感均随之增加。 当转子齿与定子齿完全重合时，磁链有最大值。 当转子齿离开定子齿时，磁链随之减小。 当转子齿对着定子槽时，磁链有最小值 。 双凸极永磁电机基本结构和工作原理 负载运行时，相电流为iph ，其在相绕阻中将产生自感磁链Ψi ，因为永久磁钢相当于气隙的高磁阻，迫使Ψi沿相邻极铁芯闭合。 当定子极和转子极重合时Ψi 的路径经大的气隙闭合，对应电感值和定、转子极对槽位置时电感值一样，均为最小值。 当定、转子极一半重叠位置处，Ψi 闭合路径经过的气隙最小，对应电感值最大。 双凸极永磁电机基本结构和工作原理 图中表现了磁链Ψpm 以及相电感随转子位置θ的变化而变化的规律。 双凸极永磁电机基本结构和工作原理 电磁转矩分析 设通入的三相电流为图2（b）所示的“理想”方波电流， 即在相绕阻永磁磁链 Ψpm 增加区通入幅值为Im 的“正向电流”增强Ψpm ， 在Ψpm 减少区通入幅值为Im 的“负向电流”削弱Ψpm。 双凸极永磁电机基本结构和工作原理 基于线性假设，以一相绕组单独通电为例进行分析 ，这时相绕组磁链Ψph为永磁磁链Ψpm 与其自感磁链Ψi 之和，即： 其对应的磁共能为： 由机电能量转换原理,一相电磁转矩为： 双凸极永磁电机基本结构和工作原理 由上述计算可得下图 双凸极永磁电机基本结构和工作原理 特点以及优缺点 1.定转子均为凸极结构； 特点 2.定子齿上装有集中式绕组； 3.转子上既没有绕组，也没有永磁体—适合高速运行； 4.定子上装有永磁体—结构稳定，易于冷却； 5.由于主磁路中放有两块磁导率与空气相近的永磁体， 绕组电感比SR电机要小很多。 双凸极永磁电机 1、结构简单，无刷，转子上无绕组和永磁体，可靠性高； 2、因主磁场由高性能永磁体建立,相绕组匝数较少、 相电流较小，铜耗较低，故可提高系统效率； 3、因在一个转子极距中，绕组均可通电工作，产生 电动转矩，故增大了输出转矩，提高了单位体积能 量转换密度和转矩密度； 4、转矩脉动较小，且功率密度高，材料利率高 ； 5、因为相电流换向位置处的电感小，故换向冲击振 动和噪声较小。 优点 双凸极永磁电机 1、DSPM 采用双极性功率变换器，以能提供正、负向电流， 不仅所用主开关器件多（每相至少要用两只主开关器件）， 而且存在因误触发使上、下桥臂直通故障的隐患； 2、永久磁钢的引入，降低了电动机结构整体性和坚固程度； 3、磁阻转矩虽然在理想条件下其平均值为零，但实际运行 中，若控制参数不合适，不仅可能形成负的平均转矩，削 弱电动机的输出转矩，而且会增大瞬时转矩脉动； 4、存在高温环境运行能力有限、调速范围不易改变等局限。 缺点 * 双凸极永磁电机控制及功率变换电路 发展现状及应用前景 学者在了解其以上特性之后，在对DSPM电机的研究中，主要开展以下几方面的工作： 1. 参数和静态特性的分析计算 2. 永磁材料最佳用量 3. 弱磁控制 发展现状 发展现状及应用前景 为了进一步了解该电机的特点及与其他电机的区别，下